SeaBeam3012/3020型深海用マルチビーム測深機
SEABEAM3012/3020 型はELAC SONAR社が提供する最新の深海用マルチビーム測深・ソーナーシステムで、全測深レンジにおいて全ての船舶の動揺軸を完全に補正している唯一の深海用マルチビーム測深・ソーナーシステムです。深海向けの最新システムであるSEABEAM3012/3020には、同社が特許を保有する「スウェプトビーム(Swept Beam)方式」と呼ばれる革新的なビーム単位の送波技術が適用されており、送波ビームごとに調査船のピッチ、ロール、ヨーモーションを理想的に補正します。このスウェプトビーム送受波方式により広いスワス幅を実現し、浅海域においてはニアフィールドフォーカシング(Near Field Focusing)技術により、既存のセクタースキャン送受波技術とは全く異なる、遥かに高性能の測深・サイドスキャンデータ取得能力が実現されています。
高精度2周波音響カメラ「ARIS」
AAE社製 USBL 水中位置測位装置「Easytrak」シリーズ
「Easytrak Alpha Portable」は、音響ビーコンを利用して海中の移動もしくは固定されたターゲットの位置を計測するため、船舶に取り付けられたトランスデューサ アレイを使用する、Applied Acoustics社の軽量 なUSBL トラッキングシステムのコンパクト、ポータブルモデルです。
「Nexus 2」は、設定が容易でシステムの操作が簡単な高精度な測位およびトラッキングシステムとして設計された、第 2 世代の Easytrak デジタル USBL システムです。
「Easytrak Pyxis USBL」は、応用音響工学の USBL 技術を最大限に活用し、高度な慣性航法システム (INS) と組み合わせて、最先端の慣性補正ウルトラショートベースラインを生成します。Easytrak Pyxis USBLは、 調査性能のグレードにおいて、最も正確に海中トラッキングが可能なシステムです。
AAE社「音響ビーコン」
Applied Acoustics社の水中音響測位用ビーコンは汎用性とコストパフォーマンスに優れ、世界中で使用されている業界標準の追跡システムとの互換性があります。さらに各ビーコンは送信器・受信器・ピンガーとして動作させることができます。 全ての中周波測位ビーコンにはシグマⅡスペクトラム拡散プロトコルが搭載され、電力、バッテリー寿命など様々な機能をバランスの良い仕様で、多くのラインナップをお届けします。
音響切離装置はUSBLシステムのような測位システムで、あらかじめ設置した海中機器の回収が可能な装置です。各種情報(姿勢情報やバッテリー情報)を送り返すこともできるにもかかわらず、低電力消費、長寿命設計です。 水中機器の回収時には水上の送信機から水中を通して音響信号を送り、機器の位置を特定してアンカー離脱のコマンドを送ります。アンカーが海底に残り、離脱した水中機器と音響切り離し装置が水面に浮上し回収可能になります。
CEX-36
弾速計測フレーム B462-MF
データロガー内蔵 爆発圧センサ
データロガー内蔵 砲内圧センサ
慣性GNSSジャイロ「POS MV」
POS MVは、GNSS(GPS, GLONASS, GALILEO, Beidu, QZSS)を用いた測位・方位計測と慣性センサー(光ファイバージャイロ)を組み合わせたハイブリッド航法によって、高精度な測位・姿勢・方位データの計測を行います。高精度の慣性センサー(光ファイバージャイロ、または高精度MEMSジャイロ)が得た動揺データを、GNSSの測位データで補正する事により、慣性センサーの蓄積誤差を解消しつつGNSSの測位データの誤差も補完していくことで相補的に高精度の測位動揺データを提供します。
また、クローズドループ・タイトカップリング方式により補正計算を行うため、カルマンフィルタの性能も高く、GNSSの欠測時でも高精度な測位データを出力し続けることが可能です。
より高精度なヒーブ計測を可能にする“TrueHeave”、更にPOSPacソフトウェアを用いた電子基準点を利用する後処理キネマティック解析を使用することで、ヒーブ、測位、姿勢計測の精度を最尤推定アルゴリズムによってさらに高めることが可能です。
POS MVは、現在最高レベルの姿勢計測システムで、世界中で150式以上が使用されております。
水中光学通信モデム「BLUECOMM」
船舶搭載型方位姿勢センサー&慣性航法装置「BLUENAUTE」
フランスSafran社BLUENAUTE🄬は船舶用方位姿勢センサー&慣性航法装置です。
BlueNaute®は革新的な半球共振器ジャイロ(HRG:Hemispherical Resonator Gyro)技術を採用した船舶用方位姿勢センサー&慣性航法装置です。光ファイバー方式ジャイロ(FOG)とは比較にならないほどの高い信頼性と性能をコンパクトなパッケージで実現しています。BlueNaute®は、すでに世界中で500式以上の運用実績があり、コンテナ船、タンカー、外航船、巡視船などあらゆる種類の船舶にとって使用しやすく、ランニングコストを最小限に抑えることができるとともにメンテナンスフリーです。
航空機搭載型カメラ「EUROFLIR 410」
マルチビーム測量無人ボート「EchoBoat-ASV-G2™」
マルチビーム測量無人ボート「EchoBoat-ASV-G2™(EchoBoat)」は、全長約1.7mの小型ボディでありながら、高精度GNSSジャイロ(POS-MV Surfmaster One)、フルスワス・マルチビーム測深機(Pico-MBES120)を搭載し、2基のスラスタを用いて自在に前後進・旋回が可能な自律航行型ボートです。
主計測機器であるマルチビーム測深機は、取り付け位置が固定されており事前のセンサーオフセット計測やパッチテストなどの面倒な手間が要りません。現場に持っていけばすぐに計測が可能になります。
航行中のマルチビーム計測の準備・オペレーション・後処理は、本製品に同梱されている統合型海洋測量・調査ソフトウェア「HYPACK」を使用して簡単に実施でき、これまでのマルチビーム測深の作業効率が大幅に改善されます。
ポータブル・水生生物生態探査ソナー「MX」
AAE社製「地層探査システム用装置」
MiniPod シリーズは、海面、海中のような飛沫が発生する過酷な環境で運用することができ、さらに、グローバル ナビゲーション衛星システム (GNSS) を使用して正確な測位を提供しています。MiniPodは、数千メートルの深さまでの耐水圧があることから、海上で運用するシステムの正確な位置測定に最適です。
「Streamer Hydrophones」は、1、8、12、または 20 素子の MF 設計と 24 素子の LF 設計として利用可能な高品質のストリーマー ハイドロフォンです。 それぞれに、プリアンプと、標準的なサイスミック計測システム用のコネクタが付属しています。小型フリーダムROV「SRV-8」
ドップラー速度ログ「DVL-500/1000」
水中侵入者探知ソーナー「Sentinel IDS」
Sentinel IDS(Intruder Detection Sonar)は世界で最も多い運用実績を持つ水中セキュリティ向けソーナーです。2006年にリリースされて以来、官公庁、軍用、商用、プライベートの沿岸設備など様々な沿岸セキュリティの要望に対応できるように開発・改良されてきました。
このソーナーは周囲360°を半径最大1.5kmの範囲でモニタリングし、誤警報率(誤報)を実現しながら高い探知率で侵入者を早期警戒します。
港湾設備や船舶周辺に展開・設置され、水中から接近してくるダイバーや小型ビークルを早期に(遠距離で)探知し、追尾、類別してオペレータへ警報を出します。
CleanSweepサイドスキャン・測深データ後処理ソフトウェア
OIC CleanSweepはサイドスキャン画像、インターフェロメトリック測深、マルチビーム測深データの姿勢補正、ナビゲーション補正、画像強調、モザイキング用後処理用の、OIC Toolkitの後継ソフトウェアです。ソナーの収録データと編集データを同時に表示することができ、ロール、ピッチ情報はウォーターフォール表示画面上で確認でき、左右舷方向のフルスワス表示も可能です。ゲインカーブのマニュアル調整など高度なデータ補正が可能です。