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1Bathyswath2 インターフェロメトリーソーナー
ITER SystemsBathyswath2は、低価格でありながら高密度の測深データとサイドスキャン海底画像データを水深の15～20倍※の広範囲にわたって計測する、PCベースの最新世代インターフェロメトリ音響測深システムです。システムは初期の導入コスト低減を実現するのみでなく、システムの設置、使用に要する時間が短縮できます。
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測深可能なスワス幅は実際の計測時の海中環境に依存します。
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1EchoBoat-ASV-G2(TM) マルチビーム測量無人ボート
Seafloor Systems Inc.マルチビーム測量無人ボート「EchoBoat-ASV-G2™(EchoBoat)」は、全長約1.7mの小型ボディでありながら、高精度GNSSジャイロ(POS-MV Surfmaster One)、フルスワス・マルチビーム測深機(Pico-MBES120)を搭載し、2基のスラスタを用いて自在に前後進・旋回が可能な自律航行型ボートです。
主計測機器であるマルチビーム測深機は、取り付け位置が固定されており事前のセンサーオフセット計測やパッチテストなどの面倒な手間が要りません。現場に持っていけばすぐに計測が可能になります。
航行中のマルチビーム計測の準備・オペレーション・後処理は、本製品に同梱されている統合型海洋測量・調査ソフトウェア「HYPACK」を使用して簡単に実施でき、これまでのマルチビーム測深の作業効率が大幅に改善されます。
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1StarFish 浅海用コンパクトサイドスキャンソナー
Blueprint Subsea (Blueprint Design Engineering Ltd.,)StarFishサイドスキャンソナーシステムは、最新の水中音響技術と信号処理技術を用いて高精度の海中イメージをお求めやすい価格とコンパクトで堅牢なパッケージで提供します。
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1POS MV 慣性GNSSジャイロ
Applanix Corp.POS MVは、GNSS(GPS, GLONASS, GALILEO, Beidu, QZSS)を用いた測位・方位計測と慣性センサー(光ファイバージャイロ)を組み合わせたハイブリッド航法によって、高精度な測位・姿勢・方位データの計測を行います。高精度の慣性センサー(光ファイバージャイロ、または高精度MEMSジャイロ)が得た動揺データを、GNSSの測位データで補正する事により、慣性センサーの蓄積誤差を解消しつつGNSSの測位データの誤差も補完していくことで相補的に高精度の測位動揺データを提供します。
また、クローズドループ・タイトカップリング方式により補正計算を行うため、カルマンフィルタの性能も高く、GNSSの欠測時でも高精度な測位データを出力し続けることが可能です。
より高精度なヒーブ計測を可能にする“TrueHeave”、更にPOSPacソフトウェアを用いた電子基準点を利用する後処理キネマティック解析を使用することで、ヒーブ、測位、姿勢計測の精度を最尤推定アルゴリズムによってさらに高めることが可能です。
POS MVは、現在最高レベルの姿勢計測システムで、世界中で150式以上が使用されております。
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1超小型水中ロボット GNOMシリーズ
GNOMは、用途に応じて4種類のモデルが用意された超小型水中ロボット(ROV)です。
8年以上前からROV市場に参入しており、既に欧米のお客様を中心に世界中で500台以上が販売されています。
最少重量1.5kgのコンパクトな本体と極細テザー（ケーブル）で幅広いフィールドできわめて高い機動性を有しています。
また、他の同等な小型ROVに比べ少ない消費電力を実現しています。
すべての機材は、2つのケースに収納可能で手荷物として持ち歩くことができます。
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1Sonic2024 ワイドバンドマルチビーム測深機
R2Sonic, LLCSONIC2024はダイナミックビームフォーカシング技術を応用した、第５世代の高性能マルチビーム測深機です。
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1ARIS 高精度２周波音響カメラ
Sound Metrics Corp.ARIS（Adaptive Resolution Imaging Sonar）は超音波により高分解能の水中映像撮影が可能なDIDSON音響ビデオカメラの後継モデルです。光学カメラでは撮影困難な濁水中や夜間での使用に有効です。
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1OIC Tool kit サイドスキャン／測深データ後処理ソフトウェア
OIC Tool kitは、UNIXワークステーション上で動作する、サイドスキャン画像、インターフェロメトリック測深、マルチビーム測深データの姿勢補正、ナビゲーション補正、画像強調、モザイキング用後処理ソフトウェアです。
各メーカーで収録したサイドスキャン/インターフェロメトリ/マルチビームの画像データを入力し、編集、処理、画像強調等の処理を一貫して行い、生データから各種補正を加え、地理座標にコーディングされた海底地形データを高精度の印刷物レベルの成果品として出力します。デジタル出力データの形式は、各種のラスターデータ、ベクター及び各種GISフォーマットで出力します。
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1SeaBeam3012/3020型深海用マルチビーム測深機
Wärtsilä ELAC NautikSEABEAM3012/3020 型はWärtsilä ELAC Nautik社が提供する最新の深海用マルチビーム測深・ソーナーシステムです。
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1SeaBeam3030/3050型 深海用マルチビーム測深機
Wärtsilä ELAC NautikSEABEAM3030/3050 型はWartsila ELAC Nautik 社が提供する最新の中深海用マルチビーム測深・ソーナーシステムです。この最新のシステムではセクタースキャンとマルチピング調査船のピッチ、ロール、ヨーモーションの補正と高速測深を可能にします。
システムは周波数30/50KHz で動作し、最大船速12Kt で、水深50m ～ 7,000ｍの海底地形の精密測深を実施するとともに、海底のサイドスキャンイメージを出力します。
測深データとサイドスキャン画像データは、システムによりリアルタイムに収録され、これらのデータ全ては、地理座標データとの連接を維持しかつ、汎用の画像処理ソフトウェアでの処理を容易にするデータフォーマットで最新の大容量データ記録デバイスに収録されています。
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1CleanSweepサイドスキャン・測深データ後処理ソフトウェア
Oceanic Imaging Consultants, Inc.OIC CleanSweepはサイドスキャン画像、インターフェロメトリック測深、マルチビーム測深データの姿勢補正、ナビゲーション補正、画像強調、モザイキング用後処理用の、OIC Toolkitの後継ソフトウェアです。ソナーの収録データと編集データを同時に表示することができ、ロール、ピッチ情報はウォーターフォール表示画面上で確認でき、左右舷方向のフルスワス表示も可能です。ゲインカーブのマニュアル調整など高度なデータ補正が可能です。
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1CM2サイドスキャンソナー
C-MAX Ltd.ディジタルサイドスキャンソナー CM2 は、ディジタル曳航器、ソナートランシーバー（STR）及び曳航ケーブルより構成され、最新のディジタルソナー信号処理技術により海底の高分解能画像を出力します。
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1SeapiX 3次元海底地形計測・資源量探査ソナー
IXBLUE PTE LTD仏国iXblue社製SeapiX は船体の進行方向および直交方向に音波を放射し、高分解能の音響データを３次元的に取得することができる、広域高性能水産資源調査ソナーです。SeapiX は海底地形計測と同時に水中の魚群などの音響散乱データから、魚種の推定や魚群体積(表面積)などを簡単に評価することができ、計測範囲は通常の魚群探知機の4000倍もの広範囲計測が可能であるため、漁業マーケットで非常に強力なツールとなります。
また、SeapiX は内蔵モーションセンサで動揺補正をするため、追加のセンサーが不要で海象状況が悪い状態でも高精度な計測が可能となります。
更にネットモニターとの通信が可能なため、指定魚種の調査・追跡・捕獲や、海底地形測量・更には海底質の類別など、用途に沿った計測モードの設定が可能です。
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1Fledermaus 3Dビジュアライゼーションソフトウェア
Quality Positioning Services, Inc”フレダーマウス”３次元可視化ソフトウェアは、マルチビーム測深データの編集、品質管理、環境影響評価、探鉱、地質調査、海底のケーブル敷設等のアプリケーションに威力を発揮する３次元ビジュアライゼーションソフトウェアです。
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1BLUECOMM 水中光学通信モデム
Sonardyne InternationalBlueCommシリーズは海底地形・動画・無索ロボットの制御など、大容量のデータ通信を非常に高速にできるように開発された、水中ワイヤレス光通信システムです。
BlueCommは大容量のデータ通信を行うために450nm(青波長)電磁波(光)を使用し、最大で500Mbps以上のデータ伝送速度が実現可能です。光データ通信は非常に効率がよく、150m以上の距離でDセルのリチウムバッテリだけで1Gbのデータを伝送できます。
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1SES2000型 パラメトリック地層探査機
InnomarSES-2000はパラメトリック音響技術を採用した高分解能地層探査装置です。
100kHzの一次周波数とわずかに周波数の異なった大音圧の超音波を同時に発信する事により、 この2種類の超音波が互いに干渉し、二次周波数(一次周波数との差、うねり)が発生します。この二次周波数を使用して地層探査を行うと同時に、100kHzの一次周波数で測深が可能です。二次周波数にはサイドローブがほとんど発生しないため、従来のワイドビーム地層探査機に比べ表層付近においても高分解能な地層探査に最適で、海底の浮泥層を捉えた実績もあります。
また、100kHzトランスデューサを使用するため、小型・軽量でROVや小型船の舷側に簡単に取りつけることが出来ます。システムは調査海域、用途に応じて多くのモデルを用意しております。
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1Signature 多機能小型音響ドップラー流向流速プロファイラ
Nortek ASNortek社製多機能小型ADCP(Acoustic Doppler Current Profiler, 音響ドップラー流向流速プロファイラ)は、Nortek社が独自に開発した「AD2CP」と呼ばれるキーテクノロジープラットフォームを適用し、データ/信号処理を高速化かつ並列処理化に成功したADCPです。これに伴い、通常のADCPよりも1音響チャネル分多い5チャネルのADCPでありながら、高速なデータ計測レート、低消費電力、流向流速に加えてプラスアルファの音響計測機能を実現しました。
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1HIPS・SIPS 高機能海洋測量・調査データ処理ソフトウェア
Teledyne CARISTeledyne CARIS™社製「HIPS and SIPS」は、マルチビーム測深データやLiDARなどの高密度点群計測データの後処理およびサイドスキャン画像処理のための、世界標準の強力なデータ処理ツールです。
「Ping-to-Chart™」ソリューションの第1歩として、次の機能を提供します。
・測深データ処理
ソナーデータのping処理からデータ編集、グリッド地形(一般的なグリッド、CUBE、VRSなどの高度グリッド地形)の作成、等深線図、地物生成
IHOに準拠(水路測量業務にも対応)しており、TPU(統合伝播不確定性)に基づく測深データ品質の管理が可能
・サイドスキャンデータ処理
サイドスキャンソナー、マルチビームサイドスキャン及びマルチビーム後方散乱データを処理可能。
シンプルなワークフロー化された、高度なサイドスキャン画像補正(SIPS Sidescan、GeoCoder™、SIPS Backscatter)処理によるモザイク画像の生成
・等深線図、地物情報の生成
グリッド図、サイドスキャンモザイクなどから等深線図や地物情報(岩礁/沈船など)の生成
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1CARIS Onboard 海洋測量・調査データオンライン自動処理ソフトウェア
Teledyne CARISTeledyne CARIS社製海洋測量・調査データオンライン自動化ソフトウェア「Caris Onboard」は様々な海洋調査用のセンサからのデータを最小限のコンバートと最低限の時間でほぼリアルタイムに処理することが出来ます。また、CARIS Onboardは自動航行艇での使用を想定されており、通常の有人測量船はもちろん、UUVやUSVで使用することで、後処理の時間やリソースの大幅な削減が可能になります。
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1Easytrak Alpha Portable
Applied Acoustic Engineering Ltd.Easytrak Alpha PortableはApplied Acoustics社のUSBL水中測位装置の中で、最も簡易的かつコンパクトな製品です。配置時間の速さにより、小型水中ビークルのオペレーション、ダイバーの水中測位用として理想的に適しています。
システムの軽量なトランスデューサには、ヘディング／チルトセンサーが組込まれており、浅海域でのアプリケーションに適した無指 向性の水中トラッキングを可能にしています。トランスデューサケーブルは、トランスデューサにモールド接続されており、コネクタで切り離す必要はありませ ん。
すべてのEasytrakシステムは、周辺機器を外部シリアルポートまたはUSBポートを使用して接続し、機能を付加することが可能です。
