汎用遠隔操作水中ロボット「SEAMOR ROV」シリーズ
SEAMOR ROVは、高出力スラスターと自動深度／方位保持機能により高い運動性と操作性を兼ね備えた水中ロボット(ROV)です。 用途により、サイズ・耐圧の異なる3種類のモデル（小型ROV「Steelhead」中型ROV「Chinook」、大型ROV「Mako」）をご用意しています。 標準装備の高解像度光学カメラおよび追従式高輝度照明のチルト角は180°で、クリアで広角な映像が得られます。 さらに必要に応じてハイビジョンカメラにアップグレードが可能です。 ビークルはオープンフレーム構造のためにカスタマイズの自由度が高く、様々な用途のプラットフォームとして利用できます。
特長
- 直感的操作可能なコントローラー
- 変速・方向指示可能
- LCDモニター付き統合コントローラー
- デジタルビデオレコーダー(DVR)
- 手動/自動で可能なカメラフォーカス
- オートデプス、オートヘディング機能
- 漏水検知警告システム機能
仕様または構成
| Steelhead | Chinook | Mako | |
|---|---|---|---|
| ビークル | |||
| サイズ（mm）L × W × H | 502 × 384 × 373 | 686 × 384 × 406 | 840 × 635 × 674 |
| 耐圧 | 300m | 300m（オプション 600m） | 300m（オプション 600m） |
| 空中重量 | 21kg | 33kg（6 スラスターモデル） | 72kg（8 スラスターモデル) |
| スラスタ | |||
| 前後 | 2 × 150W | 2 または 4 × 150W | 4 × 150W |
| 上下 / 左右 | 2 × 150W | 2 × 150W | 4 × 150W |
| 最大速度 | 1.75 ノット | 2 ノット | 2 ノット |
| メインカメラ＆照明 | |||
| 形式 | NTSC or PAL | ||
| フォーカス | マニュアル / オート | ||
| ズーム | 光学 3 倍, 最大32倍ズーム | ||
| チルト範囲 | ± 90° | ||
| ライト | LED × 2（合計 3,000 ルーメンス） | ||
| アンビリカルケーブル（標準） | |||
| 種類 | ツイストペアケーブル | 光ファイバーケーブル / ツイストペアケーブル | |
| ケーブル長 | 標準 165/335m | 標準 335m/625m | |
| ケーブル径 | 10mm | 9mm（光ファイバーケーブル）/ 10mm（ツイストペアケーブル） |
|
| ケーブル強度 | 700kgf | ||
| 浮力 | 清水中で中性浮力 | ||
| その他 | |||
| 搭載センサ | 深度 / 方位 / ピッチ / ロール / 漏水・温度アラーム / スラスター停止アラーム / 警告表示機能 | ||
ラインアップ
Steelhead（小型ROV）
最大深度300mまで使用可能なポータブル・軽量の水中探査ROVです。直感的で簡単に姿勢制御操作ができます。収納や移動が容易で小型船や埠頭から投入・揚収できます。1.5ルクスの最小光感度を備えた標準解像度NTSC/PAL カメラは、低照度条件下でも高品質映像を提供します。自動深度・方位・デジタル録画などを含む統合コントローラLCDモニターが含まれます。
Chinook（中型ROV）
標準仕様では水深300mまで、深海仕様では600mまで潜行できる中型ROVです。コンパクトでありながら、合計6個の高出力スラスターにより高い安定性と運動性能を有しており、潮流下や荒天下でのオペレーションで威力を発揮します。音響測位装置および音響カメラ等、様々な追加装備が可能で、カスタマイズにより、さらに多用途に使用できます。
Mako（大型 ROV）
オープンフレームと多彩な搭載オプションを備え、様々な搭載機器を一度に動かすパワーがあります。大型ペイロード（標準14kg、22.5kg までアップグレード可）によりイメージングソーナー等の大型機器を使用できます。アクセサリーベイ空間を利用して流向を改善、スラスタ効率を最大化し、ペイロードに関係なく安定航行が可能です。標準8基のスラスタを備え、4基水平スラスタで最大級の前方推力を提供します。
