Magtrol,Inc.

両軸型回転式トルクセンサー TSシリーズ

-表示計不要でPCと直結してトルク・回転数の計測が可能-
スイスMagtrol SA社製の両軸回転式トルクセンサーです。
12-32VDCの電源を供給し、アナログのトルク電圧と回転パルス出力、およびUSB経由でデジタルのデータ収集が可能です。
定格トルク 0.05 ~ 100 N・m

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特長

  • 定格 0.05 ~500 N・m、保証精度±0.1% (実力値±0.05%以内)
  • 最大回転数 15,000rpm (10N・m以下のモデル)
  • A/B/Z相エンコーダ内蔵で角度計測が可能
  • 低イナーシャ 約2x10-6 kg・m2 (10N・m以下のモデル)
  • 動作温度範囲:-25 ℃~+80 ℃

装置構成

1. USBでPCと直結、Torque10ソフト または自作ソフトで計測

  (Torque10ソフト・ケーブルは標準添付品)

 

2. アナログ信号をDSP7000コントローラまたは3411表示計に入力

  (電源はDSP7000または3411から供給)

 

3. アナログ信号を外部データロガーに入力

動作原理

ローター部の歪みゲージで軸のねじれを検出し、デジタル変換したデータを光学式通信でステータへ送ります。ステーター部では受信したデジタルデータからUSB通信用のデータを生成します。また、アナログ出力用のD/A変換も同時に行います。
 回転数の検出は、ロータ部の360パルス/回転のA/B/Z相エンコーダを用いています。

仕様

モデル 定格トルク
[N・m]
回転軸径
[mm]
最大回転数
[rpm]
パルス数
[PPR]
剛性
[N・m/rad]
定格時
ねじれ角度
イナーシャ
[kg・m2]
重量
[kg]

TS100

0.05

6

15,000

360

19

0.15

1.96x10-6

0.50

TS101

0.1

0.31

TS102

0.2

50

0.23

1.97x10-6

TS103

0.5

160

0.18

TS104

1

8

330

0.17

2.19x10-6

0.65

TS105

2

0.34

TS106

5

685

0.42

2.23x10-6

TS107

10

9

1,260

0.46

2.34x10-6

0.70

TS109

20

18

8,000

400

3,600

0.32

3.14x10-5

1.25

TS110

50

7,400

0.39

3.38x10-5 1.30

TS111

100

19

9,600

0.60

3.54x10-5 1.35

TS112

200

30

6,000

720

38,700

0.30

4.67x10-4

5.00

TS113

500

62,800

0.46

4.81x10-4
※1 TS109からTS111は2021年2月販売開始。 TS112とTS113は開発中で販売時期未定です。
 
トルク計測の仕様

 

最大トルク計測ピーク値

定格の200%

負荷トルク限界

定格の300%

分解能

11,000点

サンプリング

16ビット、 10kサンプル/秒

トルクの保証精度 ※2

定格の0.1%以下 (線形とヒステリシスの総合精度、実力値は0.05%以内)

ノイズ ※2

1kHz以下の帯域で定格の0.05%以下のノイズピーク幅

ゼロトルクのスピード影響 ※3

1000rpmあたり 0.015%以下

入力DC電源の変動影響

1Vあたり 定格の0.005%以下

※2  TS100(50mNmモデル)は2倍に低下します。
※3  TS100(50mNmモデル)とTS101(100mNmモデル)は2倍に低下します。

回転数と角度計測の仕様 TS100~TS107 TS109~TS111 TS112~TS113

回転数・角度の計測  ※4

360パルス/回転

400パルス/回転 720パルス/回転
位相差90°の2系列 (AB相)、 1パルス/回転 (Z相)

回転数の精度 ※5

±0.05%以下 (USBのデジタル出力、360°移動平均時)

角度の分解能

0.25°

0.225° 0.125°

角度の精度

±0.25°

±0.225° ±0.125°
温度ドリフト 動作温度の範囲内で50ppm以下 (USBのデジタル出力)

※4 オプションで5000パルス可能 (回転数上限は1000rpm)。 その他のパルス数も対応可能。
 

環境および対応規格  

保管温度範囲

-40 ~ +85 ℃

動作温度範囲

-25 ~ +80 ℃

ゼロトルクと感度の温度影響

10℃あたり ±0.1%以下 ※6

衝撃

IEC 60068-2-27 : 2008 / Class C3

正弦波振動

IEC 60068-2-6 : 2007 / Class C3

保護等級

IP 44 (DIN EN 60529)

EMC / EMI

IEC 61326-1 / IEC 61321-2-3

バランス等級

G2.5 (ISO 1940)

安全規格

ISO 13849 / EN 62061

低電圧規格

IEC 61010-1

※6 TS100(50mNmモデル)は2倍に低下します。(アナログ信号とUSBデータの両方)
 
電気的仕様  

入力

12 ~ 32 VDC(24VDC推奨)、 2.2W以下

トルク電圧出力

定格±5V、 最大±10V、 電流 2mA以下

トルク電圧帯域 (-3dB)

1000 / 100 / 50 / 20 / 10 / 5 / 2 Hz  (初期値50Hz、USB通信で設定可)

アナログ信号結線

USB信号結線

回転パルス出力

A/B/Z相 5VTTL信号、電流5mA以下、最大出力周波数 100kHz

寸法

TS100 から TS107

 
モデル 定格トルク[N・m] ΦA B C D E

TS100

0.05

6

80.8

16.1

15.7

15

TS101

0.1

TS102

0.2

TS103

0.5

TS104

1

8

85

18.2

17.8

17.1

TS105

2

TS106

5

90.8

21.1

20.7

20

TS107

10

9

 

TS109 から TS111

TS109からTS111
モデル 定格トルク[N・m] ΦA B C D E F G H

TS109

20

18

27.0

27.0

80

25

60 96.3 75

TS110

50

37.0 37.0 35

TS111

100

19 42.0 42.0 40
モデル J ΦK L M N P AA BB X Y Z

TS109

60

9

3.3

8 H9

10 34

47.5
(0, -0.1)

45
(0, -0.1)
134 111 95

TS110

154

TS111

164

ケーブル

TSシリーズ本体には、標準で長さ3mのアナログケーブルER120/04(片側バラ線)と長さ2mのUSBケーブルが付属します。
 

Torque10 ソフトウェア

Magtrol社からダウンロードできる無償のソフトウェアです。 パソコンからTSセンサーの設定やデータの収集ができます。
 

機器設定画面

5軸グラフ画面