両軸型回転式トルクセンサー TSシリーズ
Magtrol,Inc.
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スイスMagtrol SA社製の両軸回転式トルクセンサーです。12-32VDCの電源を供給し、アナログのトルク電圧と回転パルス出力、およびUSB経由でのデータ収集が可能です。表示計無しでトルク・回転数計測が可能なため、安価な試験システムの構築が可能です。
特長
- 定格 0.05 ～500 N・m、精度±0.1%
- 最大回転数 15,000rpm (10N・m以下のモデル)
- A/B/Z相エンコーダ(360ppr)内蔵で角度計測が可能
- 低イナーシャ 約2x10-6 kg・cm2 (10N・m以下のモデル)
- 動作温度範囲：-25 ℃～+80 ℃
装置構成
（Torque10ソフト・ケーブルは標準添付品)
2. アナログ信号をDSP7000コントローラまたは3411表示計に入力
(電源はDSP7000または3411から供給)
3. アナログ信号を外部データロガーに入力
動作原理
回転数の検出は、ロータ部の360パルス/回転のA/B/Z相エンコーダを用いています。
仕様
|
モデル
|
定格トルク
[N・m] |
回転軸径
[mm] |
最大回転数
[rpm] |
剛性
[N・m/rad] |
定格時
ねじれ角度 |
イナーシャ
[kg・m2] |
重量
[kg] |
|
TS100 |
0.05 |
6 |
15,000 |
19 |
0.15 |
1.96x10-6 |
0.5 |
|
TS101 |
0.1 |
0.31 |
|||||
|
TS102 |
0.2 |
50 |
0.23 |
||||
|
TS103 |
0.5 |
160 |
0.18 |
1.97x10-6 |
|||
|
TS104 |
1 |
8 |
333 |
0.17 |
2.19x10-6 |
0.65 |
|
|
TS105 |
2 |
0.34 |
|||||
|
TS106 |
5 |
680 |
0.42 |
2.23x10-6 |
|||
|
TS107 |
10 |
9 |
1,260 |
0.46 |
2.34x10-6 |
0.7 |
|
|
TS109 |
20 |
18 |
8,000 |
3,600 |
0.32 |
未定 |
1.1 |
|
TS110 |
50 |
7,380 |
0.39 |
||||
|
TS111 |
100 |
9,627 |
0.60 |
||||
|
TS112 |
200 |
32 |
6,000 |
38,800 |
0.45 |
1.7 |
|
|
TS113 |
500 |
62,840 |
0.46 |
|
トルク計測の仕様
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|
|
最大トルク計測ピーク値 |
定格の200% |
|
負荷トルク限界 |
定格の300% |
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分解能 |
11,000点 |
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サンプリング |
16ビット、 10kサンプル/秒 |
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トルク精度 ※2 |
0.1%以下 (線形とヒステリシスの総合精度) |
|
ノイズ ※2 |
1kHz以下の帯域で定格の0.05%以下のノイズピーク幅 |
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ゼロトルクのスピード影響 ※2 |
1000rpmあたり 0.015%以下 |
|
入力DC電源の変動影響 ※2 |
1Vあたり 定格の0.005%以下 |
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回転数と角度計測の仕様
|
|
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回転数・角度の計測 |
360パルス/回転で位相差90°の2系列 (AB相)、 1パルス/回転 (Z相) |
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回転数の精度 ※3 |
±0.05%以下 (USBのデジタル出力) |
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角度の分解能 |
0.25° |
|
角度の精度 |
±0.25° |
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環境および対応規格
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保管温度範囲 |
-40 ～ +85 ℃ |
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動作温度範囲 |
-25 ～ +80 ℃ |
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ゼロトルクと感度の温度影響 |
10℃あたり ±0.1%以下 ※4 |
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衝撃 |
IEC 60068-2-27 : 2008 / Class C3 |
|
正弦波振動 |
IEC 60068-2-6 : 2007 / Class C3 |
|
保護等級 |
IP 44 (DIN EN 60529) |
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EMC / EMI |
IEC 61326-1 / IEC 61321-2-3 |
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バランス等級 |
G2.5 (ISO 1940) |
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安全規格 |
ISO 13849 / EN 62061 |
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低電圧規格 |
IEC 61010-1 |
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電気的仕様
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入力 |
12 ～ 32 VDC、 2.2W以下 |
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トルク電圧出力 |
定格±5V、 最大±10V、 電流 2mA以下 |
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トルク電圧帯域 (-3dB) |
1000 / 100 / 50 / 20 / 10 / 5 / 2 Hz (初期値50Hz、USB通信で設定可) |
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アナログ信号結線 |
 |
|
USB信号結線 |
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回転パルス出力 |
A/B/Z相 5VTTL信号、電流5mA以下、最大出力周波数 100kHz |
寸法
|
モデル
|
定格トルク[N・m]
|
ΦA
|
B
|
C
|
D
|
E
|
|
TS100 |
0.05 |
6 |
80.8 |
16.1 |
15.7 |
15 |
|
TS101 |
0.1 |
|||||
|
TS102 |
0.2 |
|||||
|
TS103 |
0.5 |
|||||
|
TS104 |
1 |
8 |
85 |
18.2 |
17.8 |
17.1 |
|
TS105 |
2 |
|||||
|
TS106 |
5 |
90.8 |
21.1 |
20.7 |
20 |
|
|
TS107 |
10 |
9 |
ケーブル
Torque10 ソフトウェア
機器設定画面
|
5軸グラフ画面
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