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両軸型回転式トルクセンサー TSシリーズ 

Magtrol,Inc.
両軸型回転式トルクセンサー TSシリーズ
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スイスMagtrol SA社製の両軸回転式トルクセンサーです。12-32VDCの電源を供給し、アナログのトルク電圧と回転パルス出力、およびUSB経由でのデータ収集が可能です。表示計無しでトルク・回転数計測が可能なため、安価な試験システムの構築が可能です。

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TSトルクセンサー カタログ

特長

  • 定格 0.05 ~500 N・m、精度±0.1%
  • 最大回転数 15,000rpm (10N・m以下のモデル)
  • A/B/Z相エンコーダ(360ppr)内蔵で角度計測が可能
  • 低イナーシャ 約2x10-6 kg・cm2 (10N・m以下のモデル)
  • 動作温度範囲:-25 ℃~+80 ℃

装置構成

1. USBでPCと直結、Torque10ソフト または自作ソフトで計測
  (Torque10ソフト・ケーブルは標準添付品)



2. アナログ信号をDSP7000コントローラまたは3411表示計に入力
  (電源はDSP7000または3411から供給)



3. アナログ信号を外部データロガーに入力

動作原理

ローター部の歪みゲージで軸のねじれを検出し、デジタル変換したデータを光学式通信でステータへ送ります。ステーター部では受信したデジタルデータからUSB通信用のデータを生成します。また、アナログ出力用のD/A変換も同時に行います。
 回転数の検出は、ロータ部の360パルス/回転のA/B/Z相エンコーダを用いています。

仕様

型名
モデル
定格トルク
[N・m]
回転軸径
[mm]
最大回転数
[rpm]
剛性
[N・m/rad]
定格時
ねじれ角度
イナーシャ
[kg・m2]
重量
[kg]

TS100

0.05

6

15,000

19

0.15

1.96x10-6

0.5

TS101

0.1

0.31

TS102

0.2

50

0.23

1.97x10-6

TS103

0.5

160

0.18

TS104

1

8

330

0.17

2.19x10-6

0.65

TS105

2

0.34

TS106

5

680

0.42

2.23x10-6

TS107

10

9

1,260

0.46

2.34x10-6

0.7

TS109

20

18

8,000

3,600

0.32

未定

1.1

TS110

50

7,380

0.39

TS111

100

9,627

0.60

TS112

200

32

6,000

38,800

0.45

1.7

TS113

500

62,840

0.46

※1 2019年4月末から販売のモデルは10Nm以下です。20Nm以上のモデルは販売時期未定です。
 
トルク計測の仕様

 

最大トルク計測ピーク値

定格の200%

負荷トルク限界

定格の300%

分解能

11,000点

サンプリング

16ビット、 10kサンプル/秒

トルク精度 ※2

定格の0.1%以下 (線形とヒステリシスの総合精度)

ノイズ ※2

1kHz以下の帯域で定格の0.05%以下のノイズピーク幅

ゼロトルクのスピード影響 ※2

1000rpmあたり 0.015%以下

入力DC電源の変動影響 ※2

1Vあたり 定格の0.005%以下

※2 TS100(50mNmモデル)は2倍に低下します。
 
回転数と角度計測の仕様
 

回転数・角度の計測

360パルス/回転で位相差90°の2系列 (AB相)、 1パルス/回転 (Z相)

回転数の精度 ※3

±0.05%以下 (USBのデジタル出力)

角度の分解能

0.25°

角度の精度

±0.25°

※3 一定回転数で1回転以上回った場合
 
環境および対応規格
 

保管温度範囲

-40 ~ +85 ℃

動作温度範囲

-25 ~ +80 ℃

ゼロトルクと感度の温度影響

10℃あたり ±0.1%以下 ※4

衝撃

IEC 60068-2-27 : 2008 / Class C3

正弦波振動

IEC 60068-2-6 : 2007 / Class C3

保護等級

IP 44 (DIN EN 60529)

EMC / EMI

IEC 61326-1 / IEC 61321-2-3

バランス等級

G2.5 (ISO 1940)

安全規格

ISO 13849 / EN 62061

低電圧規格

IEC 61010-1

※4 TS100(50mNmモデル)は2倍に低下します。
 
電気的仕様
 

入力

12 ~ 32 VDC(24VDC推奨)、 2.2W以下

トルク電圧出力

定格±5V、 最大±10V、 電流 2mA以下

トルク電圧帯域 (-3dB)

1000 / 100 / 50 / 20 / 10 / 5 / 2 Hz  (初期値50Hz、USB通信で設定可)

アナログ信号結線

USB信号結線

回転パルス出力

A/B/Z相 5VTTL信号、電流5mA以下、最大出力周波数 100kHz

寸法

■TS100 から TS107
 
モデル
定格トルク[N・m]
ΦA
B
C
D
E

TS100

0.05

6

80.8

16.1

15.7

15

TS101

0.1

TS102

0.2

TS103

0.5

TS104

1

8

85

18.2

17.8

17.1

TS105

2

TS106

5

90.8

21.1

20.7

20

TS107

10

9

ケーブル

TSシリーズ本体には、標準で長さ3mのアナログケーブルER120/04(片側バラ線)と長さ2mのUSBケーブルが付属します。

Torque10 ソフトウェア

Magtrol社からダウンロードできる無償のソフトウェアです。 パソコンからTSセンサーの設定やデータの収集ができます。
 
機器設定画面
5軸グラフ画面

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