自然冷却ヒステリシスブレーキ「HBシリーズ」
特長
- ブレーキ負荷の範囲 ： 0.02Nmから26Nmフルスケールまで10機種のラインナップ
- 高速回転 ： 最大20,000 rpm(小型モデル)
- ブレーキ負荷電力 ： 最大2,400 W(HB-3500 5分以内)
- ブレーキ構造 ： 回転数とは無関係に安定なトルクを発生するヒステリシスブレーキ
- モータのフリーランから拘束、停止までの測定可
電流特性
図は、ヒステリシスブレーキのトルク-電流特性です。出力トルクは、電流の増加時と減少時で異なるヒステリシス特性を持っています。
各ブレーキの定格トルク及び定格電流は、再大能力に対して10％～25％の余裕があります。
テクノロジー
ヒステリシスブレーキの動作原理
ヒステリシスブレーキは回転速度に依存することなく、物理的な摩擦なしにブレーキ負荷を発生します。
ヒステリシスブレーキは、円筒状の鉄製ロータと、コイルにより励磁される歯型形状の磁極を持ったステータが非接触に合わさった構成です。
磁極が励磁されてないとき、ロータはボールベアリングに支えられて、自由に回転します。
コイルに電流を供給して磁極を励磁すると、ロータとの間の空隙に磁界が発生します。ここで透磁率の高いロータが回転すると磁気摩擦が発生します。
従って、ロータの回転エネルギーを磁気摩擦の損失として吸収しブレーキとして働きます。
ブレーキの選定
ブレーキを選定するには、
・最大トルク
・最大回転数
・最大電力
の3つ全てが試験条件の範囲に入っていることを確認します。 試験が短時間か連続なのかによって、ブレーキの最大電力は異なっています。
また、空冷によってブレーキの最大電力は大きくなります。空冷が必要かどうかは、ブレーキの仕様一覧表で確認できます。
電力は、
で計算できます。
仕様
| 型番 | 定格 トルク |
定格 電流 |
抵抗25℃ ±10% |
電圧 | コイル電力 | 最大スピード |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nm | mA | Ω | VDC | W | rpm | |
| HB-3M-2 | 0.02 | 145 | 171 | 25.0 | 3.59 | 20000 |
| HB-10M-2 | 0.07 | 133 | 180 | 24.0 | 3.18 | 20000 |
| HB-20M-2 | 0.14 | 217 | 120 | 26.0 | 5.65 | 20000 |
| HB-50M-2 | 0.35 | 253 | 95 | 24.0 | 6.10 | 15000 |
| HB-140M-2 | 1.00 | 253 | 95 | 24.0 | 6.10 | 12000 |
| HB-250M-2 | 1.75 | 270 | 96 | 26.0 | 7.00 | 10000 |
| HB-450M-2 | 3.20 | 442 | 50 | 22.1 | 9.80 | 8000 |
| HB-750M-2 | 5.00 | 383 | 60 | 23.0 | 8.80 | 7000 |
| HB-1750M-2 | 13.00 | 600 | 52 | 31.2 | 13.00 | 6000 |
| HB-3500M-2 | 26.00 | 1200 | 28 | 31.2 | 26.00 | 6000 |
| 型番 | ブレーキ 負荷電力（W） |
ドラックトルク （1000rpm） |
イナーシャ | 最大角加速度 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 5分間 | 連続 | Nm | kg･cm2 | rad/s2 | |
| HB-3M-2 | 20 | 5 | 3.53×10-4 | 4.30×10-3 | 46600 |
| HB-10M-2 | 35 | 8 | 7.06×10-4 | 4.35×10-2 | 16100 |
| HB-20M-2 | 50 | 12 | 7.77×10-4 | 4.58×10-2 | 30600 |
| HB-50M-2 | 90 | 23 | 1.55×10-3 | 1.67×10-1 | 21000 |
| HB-140M-2 | 300 | 75 | 5.42×10-3 | 1.00×100 | 9620 |
| HB-250M-2 | 450 | 110 | 7.77×10-3 | 3.45×100 | 5680 |
| HB-450M-2 | 670 | 160 | 1.51×10-2 | 7.50×100 | 4290 |
| HB-750M-2 | 1000 | 200 | 5.00×10-2 | 1.14×101 | 3450 |
| HB-1750M-2 | 1200 | 350 | 9.18×10-2 | 5.63×101 | 2070 |
| HB-3500M-2 | 2400 | 600 | 1.36×10-1 | 1.25×102 | 2070 |
