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2019年4月4日
株式会社東陽テクニカ

東陽テクニカが国内総代理店を務めるXenomatiX社とAGC Automotive Europe社が
次世代の“自動車用フロントガラス一体型LiDAR”を共同開発

株式会社東陽テクニカ（本社︓東京都中央区、代表取締役社長︓五味 勝）は、True-solid-state LiDAR技術の大手プロバイダであるXenomatiX N.V.（本社︓ベルギー フラームス＝ブラバント州ルーヴェン、以下 XenomatiX社）の日本総代理店として、世界で唯一^※1のTrue-solid-state型マルチビーム方式の周辺環境計測システム「XenoLidar」を販売しております。
XenomatiX社とAGC株式会社のグループ企業であるAGC Automotive Europe S.A.（本社︓ベルギー ブラバン・ワロン州ルーヴァン・ラ・ヌーヴ、以下 AGC Automotive Europe社）は、AGC Automotive Europe社の自動車用フロントガラス「WideyeTM」の背後にXenomatiX社のLiDARセンサを一体化する、ADAS（先進運転支援システム）ならびに自動運転用次世代統合型LiDARセンサの共同開発を進めています。
東陽テクニカは、時代の最先端を行くXenomatiX社の高性能・高機能な「XenoLidar」の販売を強化し、より安全で安心なADASおよび自動運転システムの開発の加速に寄与し、日本の自動車産業に貢献し続けてまいります。

※1 True-solid-state型マルチビーム方式LiDARとして。2019年4月2日現在。東陽テクニカ調べ。

車内に搭載できるLiDARは現在上市されてなく、主に車両のルーフに搭載するのが一般的です。しかし、雨や雪などの悪天候時には、LiDARから出力されたレーザーが雨粒や雪粒に反射し、測定したい対象物との距離を誤検出してしまいます。また、LiDARを車内に搭載しようとする場合は、レーザーがフロントガラスで減衰してしまうため、測定したい対象物からの反射光を検出することが困難であるという課題があります。
XenomatiX社とAGC Automotive Europe社の両社はこれらの課題に対応すべく、両社の最先端の製品・技術を組み合わせてADASおよび自動運転のための“次世代フロントガラス一体型LiDAR”の開発を進めており、最終段階にあります。

XenomatiX社とAGC Automotive Europe社のコメント

XenomatiX・CEO Filip Geuens氏

「フロントガラスとリアウィンドウにXenoLidarを統合することは、量産車自動化をより高い次元に進める重要なステップです。AGC Automotive Europe社がWideye^TMのフロントガラス一体型LiDARの共同開発先として、XenomatiX社を選択したことを誇りに思います。」

AGC Automotive Europe・CEO Jean Marc Meunier氏

「私たちは、赤外線LiDAR光を透過するフロントガラスWideye^TMを提供できることを嬉しく思います。フロントガラスへのLiDAR搭載にあたり、センサのクリーニングや保護、効率的な配線など、お客様である自動車メーカー各社からのニーズに取り組んでいきます。XenomatiXのコンセプトは当社のWideye^TMと非常によくマッチしています。我々の技術を結集することで、お客様が安心してLiDARを車に搭載できるようになることでしょう。」

周辺環境計測システム「XenoLidar」について

周辺環境計測システム「XenoLidar」は、レーザーを照射し反射光を検知することで周辺環境を測定する高精度な光学センサです。世界で初めてLiDARにマルチビームを採用したTrue-solid-state型マルチビーム方式のLiDARとして、特許を出願中です。可動部と回転機構を持たないため、壊れにくく、かつ自動車へ導入する際には設置場所の自由度が限りなく広がります。さらに、数千本のレーザー照射により一度に多くのターゲットを検出でき、昼夜・天候を問わず、小さな対象物においても200m先まで正確に検知・計測します。

3D点群データと2D画像の双方をリアルタイムに取得できるため、自動運転車両に搭載することで、対象物の検出はもちろん、車両と各対象物との距離も正確に測定することができ、さらに移動している対象物の速度の算出や走行可能エリア（路面のフリースペース）の検出も可能です。対象物の位置情報、車両との距離情報、移動情報など、様々な情報が取得できます。

周辺環境計測システム「XenoLidar」の特長

• True-solid-state型︔
  可動部分、回転機構を持たないため、小型で壊れにくく、設置場所の自由度が広がる
• 3D点群データと2D画像のリアルタイム取得︔
  2つのデータ取得によって、対象物の高精細な判別が可能
• 200mの距離計測能力︔
  20%の反射率で測定が可能で、昼夜・天候問わず正確な計測を実現
• マルチビーム方式︔
  125,000点/秒（25Hzデータ出力）と高速で高空間分解能な計測が可能

製品データ

• 製品名︓周辺環境計測システム「XenoLidar」
• 販売日︓2018年9月5日

XenomatiX N.V.について

2013年設立のXenomatiX社は、ADASや自動運転の研究開発に用いられる試験計測用高精度LiDARソリューションを提供しているメーカーで、True-solid-state LiDAR技術の大手プロバイダです。
周辺環境計測システム「XenoLidar」の他に、路面形状の計測に特化した路面形状計測システム「XenoTrack-RT」も販売しており、路面プロファイルを使ったシミュレーション試験などに使用されています。また、各車輪前方の路面情報をリアルタイムに出力することが可能で、アクティブサスペンションの研究開発にも用いられています。
今後はさらにコンパクト化したLiDARシステムのリリースを計画、自動車メーカーやTier1サプライヤーのシステムや部品と組み合わせた新たなソリューションを展開していきます。
XenomatiX社 Webサイト︓http://www.xenomatix.com/

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