XenoLidar（周辺環境計測システム）

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新商品

XenoLidarは、自動車のルーフなどに取り付けてレーザーを照射し反射光を検知することで、周辺環境を測定する高精度な光学センサです。世界で初めてLiDARにマルチビームを採用したTrue-solid-state型マルチビーム方式のLiDARであり可動部分と回転機構を持たないため、壊れにくく、かつ自動車へ導入する際には設置場所の選択肢が広がります。さらに、複数本のレーザー照射により、昼夜・天候を問わず一度に多くのターゲットを検出できます。200m測距のHighwayモデルと広視野角のIntercityモデルがあります。

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特長

True-solid-state型
　　可動部分、回転機構を持たないため、壊れにくく設置場所の選択肢が広がる
3D点群データと2D映像のリアルタイム取得
　　2つのデータ取得によって、対象物の高精細な判別が可能
200mの距離計測能力（Highwayモデル）
　　20%の反射率で測定が可能で、昼夜・天候問わず正確な計測を実現
広視野角（Intercityモデル）
　　60°(水平)×20°(垂直)の広視野により多くのターゲットを検出
マルチビーム方式
　　複数本のレーザー照射により高速で高空間分解能な計測が可能

仕様

システム仕様

	Highwayモデル	Intercityモデル
最長測定距離	200m（20%反射率で測定可能）	50m（20%反射率で測定可能）
水平方向の測定範囲	30°	60°
垂直方向の測定範囲	10°	20°
3Dデータ水平方向分解能	0.2°	0.3°
3Dデータ垂直方向分解能	0.2°	0.3°
2D画像水平方向分解能	0.02°	0.04°
2D画像垂直方向分解能	0.02°	0.04°
データ出力レート	25Hz	20Hz
レーザークラス	Class 1
3Dデータポイント数	125,000点/秒	350,000点/秒
2Dデータポイント数	200Mbit/sec
ピクセル数	0.8Mピクセル
3D測距精度	1%以内
最短測定距離	＜5m	＜1m

データインターフェース

	Highwayモデル	Intercityモデル
データ出力	Ethernet
データフォーマット（2Dデータ）	XIM
データフォーマット（3Dデータ）	XPC
タイムスタンプ	XenoLidar, CAN
CANインターフェース	OBD II, DB9

システムサイズ

	Highwayモデル	Intercityモデル
センサーサイズ	幅17cm×奥行き12cm×高さ8cm
センサー重量	1.5kg
コントローラーサイズ	幅21.5cm×奥行き26cm×高さ8cm
コントローラー重量	4.2kg