XenoLidar X（周辺環境計測システム）
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XenoLidar Xは自動車のルーフなどに取り付けてレーザーを照射し反射光を検知することで、周辺環境を測定する高精度な光学センサです。世界で初めてLiDARにマルチビームを採用したTrue-solid-state型マルチビーム方式のLiDARであり可動部分と回転機構を持たないため、壊れにくく、かつ自動車へ導入する際には設置場所の選択肢が広がります。さらに15,000本のレーザー照射により、昼夜・天候を問わず一度に多くのターゲットを検出できます。170m測距のXpertモデルと広視野角のXactモデルがあります。
特長
- 可動部、回転機構、MEMS機構のないTrue-Solid-state
- TOF(Time of Flight)方式
- マルチビーム方式 (15,000本/回のレーザーを20Hzで照射）
- 3D点群データと2D映像のリアルタイム取得
- 複数台の同期計測に対応
- 4D-AIによるオブジェクトディテクション
仕様
システム仕様
| Xpert | Xact | |
|---|---|---|
| 水平方向の測定範囲 | 30° | 60° |
| 垂直方向の測定範囲 | 10° | 20° |
| 水平方向の分解能 | 0.15° | 0.3° |
| 垂直方向の分解能 | 0.15° | 0.3° |
| レンジ (20% reflectivity) | 150m | 50m |
| レンジ (High reflectivity) | 170m | 70m |
| 消費電力 / 入力電圧 | 12W / 12VDC | |
| 寸法 / 重量 | 100 x 50 x 110mm / 550g | |
| 寸法 / 重量（コントローラ） | 140 x 50 x 100mm / 800g *Linux (RTOS) | |
| センサーのIP等級 | IP67 | |
| 波長 / レーザークラス | 940nm / Class 1 | |
| 動作 / 保管温度 | -10～40℃ / -40℃～125℃ | |
システム構成
- XenoLidar Xセンサー
- X-controller GPU-based
- XenoLidar G5 controller cabel (7.5m)
- XenoWare online user（制御ソフトウェア）
- XenoLidar car alignment kit（オプション）
- XenoWare SDK kit for Matlab（オプション）
- Freespace app（オプション）
- Collision warning app（オプション）
- Object Detection (4D-AI) (later tracking) app（オプション）
- Road slope preview（オプション）
- Road curvature preview（オプション）
アプリケーション
1. 対象物検出（オブジェクトトラッキング）
車両や人、建物など一度に多くの対象物を検出できます。車両と各対象物との距離も正確に測定することができ、移動している対象物の速度を算出することも可能です。
オブジェクトトラッキング
2. 走行可能エリア（路面のフリースペース）の検出
通行する人や車両、車道と歩道の道幅、その他様々な対象物をXenoLidarで認識することにより、自動運転車が走行可能なエリア（フリースペース）を高速・高空間分解能で検出することが可能です。
フリースペース
カタログダウンロード
動画
XenoLidar Xによるオブジェクト検知のデモ動画
XenoLidar X
オブジェクトディテクション
XenomatiX社のご紹介
XenoLidar XとXコントローラー