XenoLidar（周辺環境計測システム）　

新商品

XenoLidar

は、自動車のルーフなどに取り付けてレーザーを照射し反射光を検知することで、周辺環境を測定する高精度な光学センサです。世界で初めてLiDARにマルチビームを採用したTrue-solid-state型マルチビーム方式のLiDARであり可動部分と回転機構を持たないため、壊れにくく、かつ自動車へ導入する際には設置場所の自由度が広がります。さらに、数千本のレーザー照射により、一度に多くのターゲットを検出でき、昼夜・天候を問わず200m先まで正確に検知・計測します。

特長

True-solid-state型
　　可動部分、回転機構を持たないため、壊れにくく設置場所の自由度が広がる

3D点群データと2D画像のリアルタイム取得
　　2つのデータ取得によって、対象物の高精細な判別が可能

200mの距離計測能力
　　20%の反射率で測定が可能で、昼夜・天候問わず正確な計測を実現

マルチビーム方式
　　125,000点/秒（50Hzデータ出力）と高速で高空間分解能な計測が可能

仕様

システム仕様

最長測定距離	200m（20%反射率で測定可能）
水平方向の測定範囲	30°
垂直方向の測定範囲	10°
3Dデータ水平方向分解能	0.15°
3Dデータ垂直方向分解能	0.15°
2D画像水平方向分解能	0.02°
2D画像垂直方向分解能	0.02°
データ出力レート	25Hz
レーザークラス	Class 1
3Dデータポイント数	125,000点/秒
2Dデータポイント数	200Mbit/sec
ピクセル数	0.7Mピクセル
3D測距精度	1%以内
最短測定距離	＜5m

データインターフェース

データ出力	Ethernet
データフォーマット（2Dデータ）	XIM
データフォーマット（3Dデータ）	XPC
タイムスタンプ	XenoLidar, CAN, 外部トリガ信号
CANインターフェース	OBD II, DB9

システムサイズ

センサーサイズ	幅17cm×奥行き12cm×高さ8cm
センサー重量	1.5kg
コントローラーサイズ	幅21.5cm×奥行き26cm×高さ8cm
コントローラー重量	4.2kg