ハブ直結式のため、各輪のトルクを独立に制御することができます。ある瞬間から左前の車輪以外が全て雪上に乗ってしまった状態や、ステアリングをきった際に全てのトルクが前輪にかかる状態なども再現できます。

1,500rpmで定速制御をしている際に、エアコン動作させたときのハブ端でのエネルギー状態です。エアコンでの消費電力と発電機のロスが計測されています。