周辺環境計測システム「XenoLidar Xavia」
新商品
Xaviaは最先端の技術とコスト効率の高い設計を融合し、高度なLiDARをより幅広い用途で利用できます。高品質で高密度な3Dデータを提供し、よりスマートで安全、効率的な運用を実現する次世代の認識技術です。
Xaviaの強み
- 優れた点群品質：低ノイズ、高精度
- フルカバレッジ（測定間の隙間なし）
- カメラとのセンサーフュージョン
- 反射板処理能力（交通標識などによる妨げなし）
- 準ゼロ・最小限のスタンドオフ
特長
主な機能：
- 高品質ポイントクラウド
- 準ゼロスタンドオフ
- 2Dカメラとのセンサーフュージョン
- プラグアンドプレイSDK
- オールインワンLiDAR
- 高度なリフレクター処理
Xavia 6Dとは？
Xavia 6D - LiDARとカメラのセンサーフュージョン
デモンストレーション動画
1. 反射率が違う対象物での点群の再構築
Advanced reflector handling (ARH):
XAVIA は後方 (10 メートル) の低反射率 (10%) な物体とLiDAR に非常に近い (1 メートル) 反射体 (ナンバー プレート) の両方を測定できます。
2. 完全エリアカバー投光スキーム
Advanced reflector handling (ARH) 有りと無しの比較
Solid-state LiDARアプリケーション
- スマートアクセス制御（サイズ、方向、物体分類）
- ナビゲーションと障害物検知
- 農作物モニタリング（農業）
- 安全監視（鉱業など）
- スマートピッキング（クレーン、ロボット）
- コンベアベルト監視
- ストックパイル容積測定（建設現場など）
- 交通監視
- 侵入検知
- 通行料金徴収のための車両寸法
Xavia キーアプリケーション
システム仕様
光学性能
| 測定距離 | 140 m |
|---|---|
| 最短測定距離 | 0 m |
| 確度 | ±2.9 cm |
| 精度 | 距離の0.07 % |
| FOV（水平×垂直） | 57.6°× 16.8° |
| 解像度 | 0.3°× 0.3° |
| レーザー波長 | 940 nm |
| レーザークラス | Class 1（IEC 60825-1:2014） |
| LiDARタイプ | True Solid State |
出力性能
| データ接続 | 1000 BASE-T GigE |
|---|---|
| フレームレート | 10Hz or 20 Hz |
| データレート | 5MB/秒 |
| データ点数 | 215,040 ポイント/秒 |
| データ内容 | 距離、XYZ、反射率、周囲光、信頼度 |
| SDKサポートプラットフォーム | Windows (x86-64),Linux (x86-64, ARM) |
| 言語 | C++ |
動作環境
| 動作電圧 | 12-24 V |
|---|---|
| 消費電力 | 15-23 W |
| 動作温度 | 0℃ ～ 45℃ |
| 精度 | 距離の0.07 % |
| 保管温度 | -20℃ ～ 75℃ |
| 防塵・防水規格 | IP65 |
インターフェース
| トリガーアウト | SMAメス |
|---|---|
| トリガーイン | SMAメス |
| イーサネット | M12 X-coded 8 pinメス |
| 電源 | M12 A-coded 5 pinメス |
| GPIO | M12 A-coded 12 pinメス |
機械特性
| サイズ（W x D x H） | 136.6 x 149.5 x 80.5 mm |
|---|---|
| 重量 | 1.3 kg |
| マウント | Bottom: 3x M6. Left/Right: 1x M6 |
2Dカメラ
| FOV（水平×垂直） | 65°× 51° |
|---|---|
| カメラ解像度 | 1440 x 1080 pixels, 12bit |
| データレート | 62MB / 秒 |
| データ接続 | 1000 BASE-T GigE |
| 同期 | PTP, LiDARからのトリガー |
| 供給電圧 | LiDARからの12-24 V |
| 消費電力 | 2.5 W |
| 動作温度 | -20℃ ～ 55℃ |
| 保管温度 | -30℃ ～ 60℃ |
| 防塵・防水規格 | IP67 |
| イーサネット | M12 X-coded 8 pinメス |
| GPIO | M8 A-coded 8 pinメス |
| サイズ（W x D x H） | 57 x 86 x 43 mm |
| 重量 | 230 g |
Xaviaラインアップ
