ワイヤレスIMU(慣性計測装置) SAG200
新商品
ワイヤレス IMU (慣性計測装置) SAG200は、3軸加速度センサ、3軸ジャイロ、3軸磁力計で構成される工業用 9軸センサです。重機、鉱山、輸送、ボルト緩みなどの工業用途向けに設計されています。オイラー角 (ピッチ、ヨー、ロール) を即座に計算でき、動的角度と静的角度の両方を測定できます。業界で最も消費電力が低く、バッテリーは最長 10年間持続します (1日あたり 10分の測定を想定)。複数の SAG200をグループ化して、機械の動的動作を並行して測定できます。各グループでは、最大 6個の SAG200 IMU を使用でき、各ゲートウェイで、最大 10個の SAG200グループをコントロールできます。
*注意: ワイヤレス IMU SAG200は、Broadsens社のワイヤレスゲートウェイと一緒に使用する必要があります。
特長
- 3軸加速度センサ、3軸ジャイロ、3軸磁力計で構成される工業用 9軸センサ
- 動的角度測定と静的角度測定の両方に使用可能
- 超低消費電力（バッテリー寿命 10年）※1日あたり 10分の測定を想定
- IP68 等級を取得しており、厳しい環境でも動作
- 無線通信距離 最大約100m LOS (line of sight), 開空間
仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 測定レンジ（加速度） | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 可変 |
| 測定レンジ（ジャイロ） | ±250dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000dps 可変 |
| 測定レンジ（磁力計） | ＜ ±4900 μT |
| オイラー角範囲 | ピッチ, ヨー, ロール：-180°～ 180° |
| オイラー角精度 | ピッチ, ロール : ±0.2° ヨー: ±1° ※要校正（250dps、2gレンジ） |
| 分解能 | 16bit ADC |
| 出力データレート (ODR) | 50Hz |
| 計測＆送信 | リアルタイムのサンプリング＆送信 |
| 消費電力 | アイドル時：＜ 2uA データ送信, データ収集, AHRS (attitude and heading reference system) 計算：＜ 5mA |
| 電力供給 | ER18505型電池, 4000mAh容量 |
| 無線プロトコル | 2.4GHz 超低消費電力（BLE） |
| FCC ID/IC I | X8WBC833M / 4100A-BC833M |
| 無線送信距離（日本向け） | 最大約100m LOS (line of sight), 開空間 |
| サイズ | 直径：37mm、高さ：71mm |
| 重量 | 117g（電池重量含む） |
| 取付方法 | ネジ（M6）、磁石、接着剤 |
| 環境温度 | 動作温度：-40 ～ 85℃、保管温度：-55 ～ 85℃ |
| 防水 | IP68（オプション：IP69K） |
システム構成
事例紹介
- 移動体の姿勢・位置計測
- 物体の姿勢の長期モニタリング