東陽テクニカ海洋計測部は、2021年10月、大阪市消防局が実施した道頓堀川での水中捜索デモンストレーションに協力いたしました。
今回のデモンストレーションは、川底に沈んでいる物体の捜索が目的でした。濁度の高い水中環境で、英国Blueprint Subsea社製の水中イメージングソナー「Oculus3000M」を使って対象を発見、米国RJE Oceanbotics社製の水中ロボット(ROV)「SRV-8」で接近し、メインカメラで映像を取得しました。さらにAI 技術で水中動画補正を行うソフトウェア「SeaErra」を使用し、対象物をより明瞭に識別できるかどうかを試験しました。

水中ロボットのビデオカメラだけでは、川の濁りの影響を受け1m先の映像を取得することすら困難な状況でした。そこで、音波を使い目視よりはるか先まで可視化できる水中イメージングソナーを水中ロボットに搭載することで、1mより先の映像まで取得することに成功しました。

今回のデモンストレーションではおよそ3~4m先の対象物(約180㎝のマネキン)を識別することができました。

東陽テクニカは、今後も水中ロボットやソナーなどの海洋調査機器の提供だけでなく、エンジニアの知見や経験も活かし、さまざまな環境下での水中捜索を支援いたします。