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XenoLidar(周辺環境計測システム) 

XENOMATIX
XenoLidar(周辺環境計測システム)
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新商品

XenoLidar

は、自動車のルーフなどに取り付けてレーザーを照射し反射光を検知することで、周辺環境を測定する高精度な光学センサです。世界で初めてLiDARにマルチビームを採用したTrue-solid-state型マルチビーム方式のLiDARであり可動部分と回転機構を持たないため、壊れにくく、かつ自動車へ導入する際には設置場所の自由度が広がります。さらに、数千本のレーザー照射により、一度に多くのターゲットを検出でき、昼夜・天候を問わず200m先まで正確に検知・計測します。

周辺環境 XenoLidar / 路面形状計測システム XenoTrack-RT カタログ

sample

特長

maru_top2.gifTrue-solid-state型
  可動部分、回転機構を持たないため、壊れにくく設置場所の自由度が広がる
maru_top2.gif3D点群データと2D画像のリアルタイム取得
  2つのデータ取得によって、対象物の高精細な判別が可能
maru_top2.gif200mの距離計測能力
  20%の反射率で測定が可能で、昼夜・天候問わず正確な計測を実現
maru_top2.gifマルチビーム方式
  125,000点/秒(50Hzデータ出力)と高速で高空間分解能な計測が可能

仕様

システム仕様
最長測定距離 200m(20%反射率で測定可能)
水平方向の測定範囲 30°
垂直方向の測定範囲 10°
3Dデータ水平方向分解能 0.15°
3Dデータ垂直方向分解能 0.15°
2D画像水平方向分解能 0.02°
2D画像垂直方向分解能 0.02°
データ出力レート 25Hz
レーザークラス Class 1
3Dデータポイント数 125,000点/秒
2Dデータポイント数 200Mbit/sec
ピクセル数 0.7Mピクセル
3D測距精度 1%以内
最短測定距離 <5m
 
データインターフェース
データ出力 Ethernet
データフォーマット(2Dデータ) XIM
データフォーマット(3Dデータ) XPC
タイムスタンプ XenoLidar, CAN, 外部トリガ信号
CANインターフェース OBD II, DB9
 
システムサイズ
センサーサイズ 幅17cm×奥行き12cm×高さ8cm
センサー重量 1.5kg
コントローラーサイズ 幅21.5cm×奥行き26cm×高さ8cm
コントローラー重量 4.2kg
 
動作環境
動作温度範囲 0 – 40℃
保管温度 -20 – 80℃
湿度 10 – 90%(結露なきこと)
IP 保護等級 IP65
 
電源情報
供給電源 12V DC
消費電力(センサー部) 25W
消費電力(コントローラー部) 100W

システム構成

  • ● XenoLidarセンサーユニット
  • ● XenoLidarコントローラー(quad-core i7, GTX 1050 Ti GPU)
  • ● XenoLidarマウントキット
  • ● CANインターフェースキット
  • ● XenoWare(制御解析ソフト)ライセンス
  • ● ケーブルセット
  • ● ユーザーマニュアル

アプリケーション

1. 対象物検出(オブジェクトトラッキング)
車両や人、建物など一度に多くの対象物を検出できます。車両と各対象物との距離も正確に測定することができ、移動している対象物の速度を算出することも可能です。
 
XenoLidar_img.jpg
オブジェクトトラッキング
 
2. 走行可能エリア(路面のフリースペース)の検出
通行する人や車両、車道と歩道の道幅、その他様々な対象物をXenoLidarで認識することにより、自動運転車が走行可能なエリア(フリースペース)を高速・高空間分解能で検出することが可能です。
 
XenoLidar_img2.jpg
フリースペース

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周辺環境 XenoLidar / 路面形状計測システム XenoTrack-RT カタログ

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