ADAS 評価用車間計測システム

特長 DualCARシステムとはソフトウェアシステム構成図アプリケーション DualCARの可能性使いやすいソフトウェア

自動運転・ADAS評価をターゲットとしたRTK-GPS方式を採用の車間,および車両-人・もの計測システムです。この方式を採用することで位置精度を理論上2cmで行えます。車両の位置とRTK 補正情報はWi-Fi 内で通信されるため、Wi-Fi以外に無線を用意する必要がありません。

【DualCARシステムとは】

RTK-GPSアンテナ&レシーバ, IMU(慣性計測装置), ソフトウェアが基本構成のトータルソリューションシステムです。車両姿勢（速度、加速度、ヨー角）、アナログ・デジタル入力、ビデオ映像、CAN チャンネルを同期記録し、リアルタイムで表示します。
主なアプリケーションは以下となります。

■自動運転のアルゴリズム支援

■ADAS(先進運転支援システム)アプリケーション
a. ACC(Adaptive Cruise Control): 定速走行・車間距離制御装置
b. LDW(Lane Departure Warning): 車線逸脱警告
c. AEB(Autonomous Emergency Braking): 衝突被害軽減ブレーキ
d. BSD(Blind Spot Detection): 自動車用死角

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特長

2 cm の位置確度（各車両）
0.1°RMSのヨー角度精度
0.2 km/h の速度確度
リアルタイム計測
4CAN Bus 入力（オプション）
同期されたビデオ
1 km オペレーション距離
50 Hz までのデータ出力レート
使いやすいソフトウェア

DualCARシステムとは

RTK-GPSアンテナ&レシーバ, IMU(慣性計測装置), ソフトウェアが基本構成のトータルソリューションシステムです。車両姿勢（速度、加速度、ヨー角）、アナログ・デジタル入力、ビデオ映像、CAN チャンネルを同期記録し、リアルタイムで表示します。
主なアプリケーションは以下となります。

■自動運転のアルゴリズム支援

■ADAS(先進運転支援システム)アプリケーション
a. ACC(Adaptive Cruise Control): 定速走行・車間距離制御装置
b. LDW(Lane Departure Warning): 車線逸脱警告
c. AEB(Autonomous Emergency Braking): 衝突被害軽減ブレーキ
d. BSD(Blind Spot Detection): 自動車用死角

計測概念図

車上の設備

RTK-GPS基地局

ソフトウェア

DualCARソフトウェアはTFTタッチスクリーンモニターで簡単にセットアップが可能です。設定パラメータ, データチャート, 車両情報, ビデオ映像,等を表示します。各DualCARは8アナログ&８デジタル入力、4 x 256 CAN(最大)チャンネルを装備しています。それぞれのチャンネルのストリップチャートも表示します。また、必要な計測器の表示や同期等のソフトウェアカスタマイズも可能です。