機械制御/振動騒音
IR情報 会社情報

ソリューション

周辺環境計測システム「XenoLidar」

XenoLidar(周辺計測)
概要
XenoLidar は、自動車のルーフなどに取り付けてレーザーを照射し反射光を検知することで、周辺環境を測定する高精度な光学センサです。世界で初めてLiDARにマルチビームを採用したTrue-solid-state型マルチビーム方式のLiDARであり、可動部分と回転機構を持たないため、壊れにくく、かつ自動車へ導入する際には設置場所の選択肢が広がります。さらに、複数本のレーザー照射により、昼夜・天候を問わず一度に多くのターゲットを検出できます。200m測距のHighwayモデルと広視野角のIntercityモデルがあります。

仕様
【システム仕様】

 

Highwayモデル Intercityモデル
最長測定距離 200m(20%反射率で測定可能) 50m(20%反射率で測定可能)
水平方向の測定範囲 30° 60°
垂直方向の測定範囲 10° 20°
3Dデータ水平方向分解能 0.2° 0.3°
3Dデータ垂直方向分解能 0.2° 0.3°
2D画像水平方向分解能 0.02° 0.04°
2D画像垂直方向分解能 0.02° 0.04°
データ出力レート 25Hz 20Hz
レーザークラス Class 1
3Dデータポイント数 125,000点/秒 350,000点/秒
2Dデータポイント数 200Mbit/sec
ピクセル数 0.8Mピクセル
3D測距精度 1%以内
最短測定距離 <5m <1m
 
【データインターフェース】

 

Highwayモデル Intercityモデル
データ出力 Ethernet
データフォーマット(2Dデータ) XIM
データフォーマット(3Dデータ) XPC
タイムスタンプ XenoLidar, CAN
CANインターフェース OBD II, DB9
 
【システムサイズ】

 

Highwayモデル Intercityモデル
センサーサイズ 幅17cm×奥行き12cm×高さ8cm
センサー重量 1.5kg
コントローラーサイズ 幅21.5cm×奥行き26cm×高さ8cm
コントローラー重量 4.2kg
 
【動作環境】

 

Highwayモデル Intercityモデル
動作温度範囲 0 – 40℃
保管温度 -40 – 80℃
湿度 10 – 90%(結露なきこと)
IP 保護等級 IP65
 
【電源情報】

 

Highwayモデル Intercityモデル
供給電源 12V DC
消費電力(センサー部) 25W
消費電力(コントローラー部) 100W
用途
●オブジェクトトラッキング
●走行可能エリア(路面のフリースペース)の検出 等
製品詳細を見る
 

pageback_arrow.gifソリューション一覧へ

detail__vid--text.png

はい (1)
いいえ (0)

PAGE TOP

本ウェブサイトではサイト利用の利便性向上のために「クッキー」と呼ばれる技術を使用しています。サイトの閲覧を続行されるには、クッキーの使用に同意いただきますようお願いいたします。詳しくはプライバシーポリシーをご覧ください。