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自動車ドア開閉耐久試験ロボットシステム ROACTERE

新商品

  • 多機能ロボット
  • 安全・高品質
  • セットアップ時間の短縮・コスト削減
  • 恒温槽試験対応(-30℃~80℃)
  • オープンソースソフトウェア
  • 自己診断 M2Mコミュニケーション

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特長

  • 恒温槽内で使用可能なロボット設計(保護カバーなし)
  • 豊富なラインナップ
  • マルチロボット制御可能
  • 追加軸(リニア軸など)の組合せ可能
  • 力とエネルギー計測とユーザ定義のセンサー組合せ可能(視覚センサーなど)
  • リアルタイム計測と記録
  • 複雑な操作、並列シーケンス、位置ティーチングのグラフィカルなプログラミング
  • 自動車とオートメーション技術の様々なインターフェース対応
  • 豊富な機能スクリプトでHiL、EOLなど、様々な用途で使用可能
  • フレキシブルなレポート機能
  • 安全設計(CE対応)

ロボットの加熱機構

人間工学に基づく設計

  • パネル操作
  • リモート制御

テストレンジ

  • ドア位置
  • ロック設定
  • ドア停止
  • パワーウィンドウ設定
  • サンルーフ設定
  • ドアヒンジ
  • ドアアングル
  • ドア速度
  • ドアミラー
  • ドアの力
  • ドア内部ハンドル
  • ドア外部ハンドル
  • ドアシール
  • ドアキャッチ

ソフトウェアテストステーション

  • 豊富な機能ブロックをもつロボット制御ソフトウェア
  • 自己完結型プログラミング可能
  • mm/sで速度の設定
  • mm/s2で加減速の設定
  • 力の制御を多軸で設定可能
  • ドア軌道のプログラミング
  • 絶対座標の旋回地点表示

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6軸ロードセルセンサー

  • 革新的な測定テクノロジー
  • 3軸での力とトルク計測
  • ロボットアームの先端に接続
  • 豊富な接続オプション
  • 軽量
  • 恒温槽対応
  • 全ての測定結果を同期して記録

テクニカルデータ

Fz軸力 ノミナル値 Fnom [kN] 5
統計値 Cnom [mV/V] 約1.3
閾値 FL [%] 150
破断荷重 FB [%] >200
せん断方向
Fx/Fy
ノミナル値 Fnom [kN] 1
統計値 Cnom [mV/V] 約1.6
閾値 FL [%] 150
破断荷重 FB [%] >200
曲げモーメント
Mx/My
ノミナル値 Mnom [kN] 0.05
統計値 Cnom [mV/V] 約1.7
閾値 ML [%] 150
破断荷重 MB [%] >200
ねじれモーメント
Mz
ノミナル値 Mnom [kN] 0.05
統計値 Cnom [mV/V] 約1.7
閾値 ML [%] 150
破断荷重 MB [%] >200
ヒステリシスエラー     <±0.3(代表値<0.1)
ヒステリシスを含む線形偏差     [%] <±0.3(代表値<0.1)
温度係数   TKc [%/10K] <±0.2(代表値<0.1)
励起電圧   UU,G [V] 5
電源電圧の操作レンジ   BU,G [V] 0.5~12
温度レンジ   Bt,nom [℃] (+10~+70)
サービス温度レンジ   Bt,G [℃] (-40~+120)
重量     [kg] 約0.5

6軸ロードセルの入出力

テクニカルデータ

  • 電源 400V、32A、3層
  • 操作気圧 2bar,28m
  • 温度レンジ -30℃~85℃
  • 相対湿度 95%
  • 保護クラス IP67

インターフェース

  • CAN
  • LIN
  • イーサネット
  • アクチュエータとセンサー

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ドア開閉耐久試験ロボットシステム ROACTERE

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