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自動車ドア開閉耐久試験ロボットシステム ROACTERE 

Kubrich
自動車ドア開閉耐久試験ロボットシステム ROACTERE
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新商品

●多機能ロボット
●安全・高品質
●セットアップ時間の短縮・コスト削減
●恒温槽試験対応(-30℃~80℃)
●オープンソースソフトウェア
●自己診断 M2Mコミュニケーション

 

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特長

  • 恒温槽内で使用可能なロボット設計(保護カバーなし)
  • 豊富なラインナップ
  • マルチロボット制御可能
  • 追加軸(リニア軸など)の組合せ可能
  • 力とエネルギー計測とユーザ定義のセンサー組合せ可能(視覚センサーなど)
  • リアルタイム計測と記録
  • 複雑な操作、並列シーケンス、位置ティーチングのグラフィカルなプログラミング
  • 自動車とオートメーション技術の様々なインターフェース対応
  • 豊富な機能スクリプトでHiL、EOLなど、様々な用途で使用可能
  • フレキシブルなレポート機能
  • 安全設計(CE対応)
 
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ロボットの加熱機構
 
人間工学に基づく設計
・パネル操作
・リモート制御
 
テストレンジ
・ドア位置
・ロック設定
・ドア停止
・パワーウィンドウ設定
・サンルーフ設定
・ドアヒンジ
・ドアアングル
・ドア速度
・ドアミラー
・ドアの力
・ドア内部ハンドル
・ドア外部ハンドル
・ドアシール
・ドアキャッチ
 
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ソフトウェアテストステーション

・豊富な機能ブロックをもつロボット制御ソフトウェア
・自己完結型プログラミング可能
・mm/sで速度の設定
・mm/s2で加減速の設定
・力の制御を多軸で設定可能
・ドア軌道のプログラミング
・絶対座標の旋回地点表示


  ※画像クリックで拡大表示

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6軸ロードセルセンサー

●革新的な測定テクノロジー
●3軸での力とトルク計測
●ロボットアームの先端に接続
●豊富な接続オプション
●軽量
●恒温槽対応
●全ての測定結果を同期して記録
roactere_img6.jpg
 
テクニカルデータ
Fz軸力 ノミナル値 Fnom [kN] 5
統計値 Cnom [mV/V] 約1.3
閾値 FL [%] 150
破断荷重 FB [%] >200
せん断方向
Fx/Fy
ノミナル値 Fnom [kN] 1
統計値 Cnom [mV/V] 約1.6
閾値 FL [%] 150
破断荷重 FB [%] >200
曲げモーメント
Mx/My
ノミナル値 Mnom [kN] 0.05
統計値 Cnom [mV/V] 約1.7
閾値 ML [%] 150
破断荷重 MB [%] >200
ねじれモーメント
Mz
ノミナル値 Mnom [kN] 0.05
統計値 Cnom [mV/V] 約1.7
閾値 ML [%] 150
破断荷重 MB [%] >200
ヒステリシスエラー     <±0.3(代表値<0.1)
ヒステリシスを含む線形偏差     [%] <±0.3(代表値<0.1)
温度係数   TKc [%/10K] <±0.2(代表値<0.1)
励起電圧   UU,G [V] 5
電源電圧の操作レンジ   BU,G [V] 0.5~12
温度レンジ   Bt,nom [℃] (+10~+70)
サービス温度レンジ   Bt,G [℃] (-40~+120)
重量     [kg] 約0.5
 
6軸ロードセルの入出力
roactere_img7.jpg

テクニカルデータ

・電源 400V、32A、3層
・操作気圧 2bar,28m
・温度レンジ -30℃~85℃
・相対湿度 95%
・保護クラス IP67
 
インターフェース
・CAN
・LIN
・イーサネット
・アクチュエータとセンサー

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ドア開閉耐久試験ロボットシステム ROACTERE カタログ

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