実車走行試験用ロボットシステム

通信に関するFAQ

Q一部 GPS 信号の受信状態が悪いところがありますが自動運転可能でしょうか?

A

受信状態が悪いところを IMU ユニットで保管して走行できるユニットがございますのでご相談ください。

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QGPS 衛星を何機確認できたら自動運転可能でしょうか?

A

おおよそ 5 個が最低数です。たとえ 5 個の状況でもいつ衛星数が 5 個以下になってもおかしくないので安定した測位が難しいとされています。現場での確認が必要です。

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Q基地局と車両との通信は WIFI と LTE のどちらが良いですか?

A

以下のメリット、デメリットがございます。

  WIFI LTE
長所 ◆ 通信コストがかからない。 ◆ キャリアの環境があれば基地局、車載アンテナで動作可能。
短所 ◆ すべての走行コースを網羅させるため複数アンテナが必要となる場合がある。 ◆ 通信費用がかかる。
◆ 使用環境で通信速度が遅くなることがある。

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QWIFI で使用できる周波数帯は?

A

2.4GHz 帯や 4.9GHz 帯等が使用できます。
4.9GHz 帯を野外で使用する場合は免許が必要です。

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QGPS アンテナの稼動最大傾きは?