実車走行試験用ロボットシステム

通信に関するFAQ

Q一部 GPS 信号の受信状態が悪いところがありますが自動運転可能でしょうか？

受信状態が悪いところを IMU ユニットで保管して走行できるユニットがございますのでご相談ください。

おおよそ 5 個が最低数です。たとえ 5 個の状況でもいつ衛星数が 5 個以下になってもおかしくないので安定した測位が難しいとされています。現場での確認が必要です。

以下のメリット、デメリットがございます。

	WIFI	LTE
長所	◆ 通信コストがかからない。	◆ キャリアの環境があれば基地局、車載アンテナで動作可能。
短所	◆ すべての走行コースを網羅させるため複数アンテナが必要となる場合がある。	◆ 通信費用がかかる。 ◆ 使用環境で通信速度が遅くなることがある。

2.4GHz 帯や 4.9GHz 帯等が使用できます。
4.9GHz 帯を野外で使用する場合は免許が必要です。

約 30°です。