FAQ
HYPACKに関する質問
７．ハイスィープ（HYSWEEP® Survey）
ID.Q7-5
Q. パッチテストの”不確からしさ”について(Patch Test Uncertainty III)
A.
GPSポジションエラーがヨーテストに与える影響について説明します。
ヨーテストは様々な地形エリアで行います。同方向の測線を走行します。測線間隔は十分なオーバーラップができるようにするため、そのエリアの深さによって異なります。
ヨーとポジションエラーの関係は以下の式によって与えられます。
f = tan-1 ( dp / z )
f ：パッチテストの結果
dp ：ポジションエラー
z ：水深値
ヨーとポジションエラーの関係
| Case | Water Depth (feet) | Position Error (feet) | Yaw Bias (+/- degrees) |
|---|---|---|---|
| 1 | 300' | 6' | 1.1 |
| 2 | 100' | 6' | 3.4 |
| 3 | 40' | 6' | 8.5 |
| 4 | 40' | 3' | 4.3 |
| 5 | 40' | 1' | 1.4 |
| 6 | 20' | 6' | 16.6 |
| 7 | 20' | 3' | 8.5 |
| 8 | 20' | 1' | 2.7 |