RJE Oceanbotics

小型フリーダムROV「SRV-8」

Oceanbotics社製SRV-8は、8基のスラスターと高度なプログラミングによって6DOF(6自由度)のあらゆる方向に移動及び回転が可能となっており、ユーザーはSRV-8を直観的な操作で自由自在にオペレーションをすることができます。また、バッテリー駆動のため電源の供給が不要です。さらに4.5mmの極細テザーケーブルを用いることで潮流の影響を少なくし、流れのある環境下においてビークルが操縦しやすいよう設計されています。オプションでUSBL、イメージングソナー、グラバーなどを搭載できます。

特長

  • 簡単な取り扱い
  • 8つのスラスタによる6自由度
  • 最大8時間のオペレーション
  • 簡単なオプション追加
  • 305m耐圧

アプリケーション

  • 救急(探索/ダイバー監視など)
  • 研究調査
  • 点検(橋脚/タンク/パイプライン/ダム/船体/ネットなど)
  • 防衛

予備1

SRV-8(ビークル仕様)

寸法 幅43 x 奥行50 x 高さ33cm
重量 17.7kg
耐圧 300m
バッテリー寿命 最大8時間(2つのホットスワップバッテリーを搭載)
スラスタ 8ブラシレスDCスラスター
操縦性 6自由度に操縦可能
最大牽引力 5.4kg(水中)
速力 2 knot以上
カメラ デュアルモード搭載カメラ (アナログ:ナビゲーション用 HD:録画用)
ライト 2基(ビーム角:135° 輝度:1,500ルーメンス)
ナビゲーション AHRS / IMU センサによる姿勢情報(ピッチ / ロール / ヨー)
内臓センサ 水深計 / 温度計
外部センサ入力 RS232 / RS485 イーサーネット(2ポート)
追加オプション 追加カメラ / グラバー / 音響測位システム
テザーケーブル 直径:4.5mm 長さ:100m (150m / 200mも選択可能)※

動画

SRV-8紹介動画

RJE Oceanbotics™独自の8スラスタDVCは、6軸360°のフルマニューバビリティを実現し、高度なプログラミングによりオペレータのトレーニング時間を短縮します。標準的なXboxのジョイスティックコントローラを使用することで、オペレーターはSRV-8の操縦に即座に慣れることができます。

SRV-8紹介動画

壁面の点検

ROVに搭載されているソフトウェアのスマートさは、SRV-8を特定の方位、深度、ピッチ角にロックする精密なステーションキーピングとホールド機能を可能にします。

壁面の点検