FAQ

HYPACKに関する質問

4.ハードウェアのセットアップ(Hardware)

ID.Q4-17

Q. 室内シュミュレーション用ドライバ(Sim32.dll)

A.


Sim32.dllオフィス内でシュミュレーションを行うために作成されたドライバです。このデバイスではポジション、深度、方位をシュミュレーションすることができます。

Simulation Setup

SimulationはHypackHardwareプログラムでセットアップします。

  • DEVICES-ADD DEVICESim32.dll (Coastal Oceanographics' Generic Simulator)ドライバを選択します。
  • 実際にシュミュレートされているか確認してください。
  • [Setup]ボタンをクリックし、初期設定を行います。
ボートの設定

初期 X, Y, 初期方位 (in degrees), 船速 (in knots) を設定します。

ヘディングセンサーのオフセットはボートの座標軸が初期方位と異なっている場合に入力します。

Speed Incrementはマウスで1クリックしたときに上昇する速度を入力します。

機器の設定 Sim32.dllドライバでは様々な測深器をシュミュレートします。

シングルビーム

マルチビームまたはマルチトランスデューサー
ビーム数とビーム間隔を入力します。

シュミュレーションの設定 ポジションに関してはファイルから読み込むか、ドライバが生成するデータを利用するか選択可能です。

Positions from data files:
XYZ または NMEAファイルの読み込みが可能です。

Program-generated positions:
Randomを選択するとドライバが生成したデータを利用します。

Running your Simulation

Sim32.dllの設定が終了するとSurveyプログラムでシュミュレートが可能となります。

Surveyプログラムを起動するとシュミュレータのコントロールウィンドウが表示されます。このウィンドウを操作することで、各デバイスのシュミュレートが可能となります。

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