Spirent Communications Inc(スパイレント コミュニケーションズ社)

V2X ECU ベンチマークテストベッド「V2X エミュレータ」

V2XエミュレータはV2X ECU上で動作するセーフティアプリケーションの機能検証とベンチマークテストが行えるテストベッドです。このテストベッドは実環境の交通シナリオをラボ環境でシミュレーションすることを可能にし、コスト削減、再現性、及び安全性を提供します。様々な開発フェーズで機能検証と性能テストに利用できます。

特長

  • MILSとHILSを統合したテスト環境を提供
  • 実環境よりも安価で、短時間にかつ安全にテストを実施
  • V2X/V2Iセーフティアプリケーションに特化

システム構成と動作

  • GPS/GNSSシミュレータを利用しV2X ECUの走行をシミュレーションします。
  • 更にV2X ECU内にあるGPSレシーバの位置精度に影響する様々なGNSS電波伝搬もシュミレーションできます。
  • テストベッドにVR5チャンネルエミュレータを組み入れ、実環境のDSRC無線電波伝搬をラボ内で再現します。
  • V2X ECUに擬似CAN信号を入力できます。
  • 実環境の様々な交通シナリオをラボ内で繰り返しエミュレーションできます。

システム構成

V2Xエミュレータのシステム構成図

GUI GNSSシュミレーター チャンネルエミュレーター V2Xシミュレーションエンジン DUT/VUT CAN-busシミュレータ Ethernet(Control) RF-Communication(Data) ITS-G5/DSRC(RF/Data) CAN-bus(CAN/Data)

V2X エミュレータ画面

V2Xエミュレータの画面

システム仕様

  • 米国WAVE DSRC 、及び欧州ITSに対応
  • 一台のDSRCユニットで最大25台の車載器、または路側器を擬似
  • GNSS信号シミュレーション
  • CANエミュレーション
  • 無線電波伝搬エミュレーション
  • テストレポート出力

シミュレーション交通シナリオ例

  • 緊急車両の警告
  • 前方危険の警告
  • 追い越し禁止の警告
  • レーン変更支援
  • 右折時衝突防止支援
  • 緊急停止車両の警告
  • 道路工事の警告
  • 交通渋滞の警告

動画