高精度水中レーザースキャナ「Insight」
VOYIS（旧 2G Robotics社）は最先端のレーザー技術を用いて、世界の重要インフラを維持するための高密度で正確な点群データを取得する革新的なソリューションを提供しています。
2007年に水中テクノロジーの新興企業として設立され、海洋探査や海底探査を目的として水中ビークルに搭載可能な商業用水中レーザースキャナを世界で初めて提供しました。
アプリケーションによってInsight Nano、Insight Micro、Insight Pro の 3 つのモデルをご用意しており、サブミリメートル単位の超高分解能、最大サンプルレート183420点/秒の水中高精度計測を実現しています。
特長
- サブミリメータの超高分解能データ(ソーナーの数百倍)
- 360°範囲を短時間で収録が可能
- 耐圧最大6,000m
- フィールドでのキャリブレーション不要
- 水中ビークル（ROV、AUVなど）へ搭載可能
- シンプルな構造で堅牢かつコンパクトな設計
- 3D点群データでCADソフトウェアに出力可能
- HYPACK等のサードパーティソフトウェアでの収録が可能
ラインアップ
短距離の検査から長距離の広域モデリングまで、ほぼすべてのアプリケーションに対応するソリューションを提供します。また、AUVペイロードやROVスキッドにあらかじめ組み込まれていることもあります。スタンドアローンレーザーの操作にビークルは必要ありません。
Insight Nano（Short Range）
短・中距離のターゲット（0.13～2.5m）を狭いスペースで静的・動的にスキャンするためのコンパクトなサイズです。
Insight Micro
小型ビークルへの搭載を想定し、オプションで静止画カメラを内蔵したダイナミックレーザースキャナです。
Insight Pro
広域測量でリアルタイムの3Dデータを収集するために設計されました。
仕様または構成
Insight Nano
| Insight Nano-Short Range | Insight Nano-Medium Range | |
|---|---|---|
| スキャンレンジ | 0.13～1.0m | 0.4～2.5m |
| 測深点数（1 ライン） | 2064 点 | |
| 1 秒当たりの測深点数 | 72240 点（35Hz） | |
| スワス | 50º（水中）、70º（気中） | |
| 回転分解能 | 0.05mm @ 0.13m/s 0.1mm @ 0.5m/s 0.2mm @ 1.0m/s |
0.1mm @ 0.4m/s 0.3mm @ 1.5m/s 0.5mm @ 2.5m/s |
| ライン分解能 | 0.1mm @ 0.13m 0.3mm @ 0.5m 0.5mm @ 1.0m |
0.2mm @ 0.4m 0.7mm @ 1.5m 1.0mm @ 2.5m |
| レンジ分解能 | 0.05mm @ 0.13m 0.1mm @ 0.5m 0.4mm @ 1.0m |
0.05mm @ 0.4m 0.4mm @ 1.5m 1.2mm @ 2.5m |
| キャリブレーション | 出荷前キャリブレーション、フィールド内キャリブレーション共に不要 | |
| 出力電力 / レーザークラス | 5mW / Class 3R | |
| 波長 | 450nm or 520nm | |
| 消費電力 | 25W、24 V | |
| データインターフェース | Gb イーサネット、TCP/IP 通信 | |
| 重量 | 1.9kg（水中）、4.8kg（空中） | |
| 耐圧 | 1,000m | |
| コネクタ | 16 ピン CRE Connector | |
| データ収録ソフトウェア | 標準付属 / C++ API 利用可能（リアルタイムデータ処理可能） | |
| 出力フォーマット | .XYZ（CSV）、LAS | |
| 同期データ入力フォーマット | PPS | |
| サードパーティソフトウェア | HYPACK HYSWEEP、QPS QINSy、EIVA NaviSuite、4D Nav など | |
Insight Micro、Insight Pro 仕様
| Insight Micro | Insight Pro | |
|---|---|---|
| スキャンレンジ | 0.7m - 5.0m（SR） 、1.0m - 7.0m（XR） | 1.5m - 15m |
| 測深点数（1 ライン） | 2464 点 | 2048 点 |
| 1 秒当たりの測深点数 | 123200 点（50Hz） | 184320 点（ 90Hz） |
| スワス | 50º | |
| 回転分解能 | 3.1mm @ 0.25m/s 12.5mm @ 1m/s 25mm @ 2m/s |
2.8mm @ 0.25m/s 11.1mm @ 1m/s 22.2mm @ 2m/s |
| ライン分解能 | 0.4mm @ 1m 1.1mm @ 3m 1.9mm @ 5m 2.6mm @ 7m |
1.3mm @ 3m 2.3mm @ 5m 4.5mm @ 10m 6.7mm @ 15m |
| レンジ分解能 | 0.1mm @ 1m 1.0mm @ 3m 2.2mm @ 5m 4.0mm @ 7m |
0.2mm @ 3m 0.5mm @ 5m 1.9mm @ 7m 4.1mm @ 10m |
| キャリブレーション | 出荷前キャリブレーション、フィールド内キャリブレーション共に不要 | |
| 出力電力 / レーザークラス | 75mW / Class 3B | |
| 波長 | 450nm ± 10nm | |
| 消費電力 | 30W、21 - 60 VDC | 60W、24 - 60 VDC |
| データインターフェース | Gb イーサネット、TCP/IP 通信 | |
| 重量 | 0.8kg（水中）、8.9kg（空中） | 12.7kg（水中）、23.3kg（空中） |
| 耐圧 | 1,000m、4,000m | 4,000m、6,000m |
| コネクタ | 21 ピン CRE Connector | |
| データ収録ソフトウェア | 標準付属 / C++ API 利用可能（リアルタイムデータ処理可能） | |
| 出力フォーマット | .XYZ（CSV）、LAS | |
| 同期データ入力フォーマット | PPS | |
| サードパーティソフトウェア | HYPACK HYSWEEP、QPS QINSy、EIVA NaviSuite、4D Nav など | |
システム構成
アプリケーション
- プラント内のクラック診断
- 構造物の経年劣化診断
- 水中考古学調査
- 壁面などの構造物の検査
カタログダウンロード
使用・装備例
舷側装備
クローラー型ROVを利用
ROVへの搭載
AUVへの搭載