マルチビーム測深システム精度検証方法

精度検証方法例
以下はUSACE 精度検証方法です。
この検証方法の内容は以下の通りです。
１.シングルビームとのデータ比較
２.データ再現性の検証

手順は以下の通りとなります。
ⅰ）．GPSによる水平位置誤差の影響を最小限にするために、検証エリアとしてできる限りフラットな場所を選択します。

ⅱ）．以下の条件で測線を設定します。
          ・平行な5本の測線を設定
          ・上記5本の測線に直行する平行の5本の測線を設定
          ・測線間隔は全て水深と同じとする
潮位計測による誤差を最小限とするために、潮位変動の少ない時間に走行します。
また、音速度のデータは直前に計測するものとします。

ⅲ）．以下の条件でマトリックスファイルを作成します。
・測線の外周に沿ってマトリックスファイルを作成
・セルサイズは1m×1mとする

ⅳ）．取得したデータを以下の条件で解析し、マトリックスファイルに保存します。
         ・音速度・潮位を適用
         ・フィルター機能により±45°以上のデータを削除
         ・セルの平均値”Cell average”を保存

ⅴ）．同一エリア内で直交する2つの測線を走行します。
（マルチビーム、シングルビーム両方の測深データを収録します。）

MB-MAXでマルチビーム測深データを潮位補正と音速度を適用してデータ解析をします。このデータに対してフィルター処理は行いません。
SB-MAXでシングルビーム測深データを潮位補正と音速度を適用してデータ解析をし、XYZファイルとして出力します。

ⅵ）．マルチビーム検証結果出力例
上記方法により、ビーム角度によるデータのばらつきを検証することができます。

		ア）．ビーム角度によるデータの再現性グラフ例横軸：直下からの角度縦軸：深度差 ×：リファレンスとチェックラインの測深データの差 ○：最大差 ○の値がIHO及び海上保安庁の精度基準値以内であれば適合と判断できます。
		イ）．任意の角度のデータ分布指定した角度におけるデータの分布を確認できます。 Samples：データの母数 MaxOutlier：最大差 StandardDeviation：標準偏差 MeanDifference：最頻値 95%Confidence：精度
ⅶ）．シングルビームとの比較検証結果出力例		シングルビーム測深データとの比較グラフが表示されます。

ⅷ）．測深システムの精度については上記手順でも検証可能です。
ロール、ピッチ、ヒーブ、方位を計測するPOS/MVについては、起動時に自己キャリブレーションが行われます。自己キャリブレーションを実行すると、POS/MVコントロールソフトウェア上に各精度が表示されます。
GPSについては、同一システムを使用して、基地点の座標上にて1000データほど収録し、データのばらつきを検証することを推奨致します。

参考：
RESON社によりSeaBat8125とPOS/MVの組み合わせによりIHO適合試験が実施されておりますので、参考に検証結果を添付します。

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