株式会社岩根研究所

高精度3D地図作成「モービルマッピングシステム」

岩根研究所のモービルマッピングシステム(MMS)は、特許技術であるCV(Camera Vector)技術を利用した画像による高精度三次元測量システムです。 画像を直接3Dデータ化することで、点群と比べてより少ないデータ量で地物の位置・面積などを高精度に計測できます。
ほかにも、取得した3D画像上に施設構造物や点検履歴などの台帳情報を3Dタグとしてピンポイントで登録することができたり、GISと連携することで対象オブジェクトを2D地図上と3D画像上で同時に表示することもできます。
道路管理や市街地計画などで活用されています。

カタログ

特長

3Dマップ上での現地状況の把握・シミュレーション

  • 道路附属物の設置状況の把握:長さ・高さ・面積・傾きなどの計測を実施します。
  • 道路空間へ設置予定の機材を3Dマップ上に合成しシミュレーションします。

道路空間状況の記録

  • 修繕工事や設置工事前後の道路空間状況を正確に記録します。
  • 施工の効果検証への活用できます。

交通規制を必要としないデータ取得

  • 一般車両と混在走行(最大時速100km)しながら撮影します。

短時間で広範囲の道路などの状況把握

  • 道路施設の設置状況や劣化状況を把握します。
  • 災害現場の状況を迅速に把握します。

テクノロジー

岩根研究所独自のCV (Camera Vector)技術(特許取得)

撮影した動画内の固定物を時間軸方向にトラッキングすることで、移動するカメラの「位置と姿勢」(CV値)を高精度に算出します。このCV値を付与した全周囲画像(CV映像)を用いることで、画像内のすべてのピクセルに対して空間情報を取得することが可能となります。さらに、GNSSおよびIMUの情報をカメラ位置に付与することで、各ピクセルに絶対位置情報を持たせることができ、より精度の高い空間解析を実現します。

“ 画像“ で解析できるため「分かりやすい」「扱いやすい」

レーザースキャナーによる”点群”を用いた三次元空間情報を取得/解析する従来の手法は、点の密度に応じたデータ量(ファイルサイズ、メモリサイズ)の増大や視認性の変化が大きく、扱いづらいことが課題。本製品は、空間を“画像”で扱うことによりこれらの問題を解決し、“見たまま”の三次元空間を扱える。

岩根研究所|CV技術

機能

オブジェクトの自動認識によるGIS DB作成

電柱、信号、マンホールなどの置物を自動認識してDB化が可能です。2D地図上のタグをクリックすれば、3D地図上で当該オブジェクトを表示できます。

3Dタグによる台帳管理

3D映像上に施設構造物や点検履歴などの台帳を3Dタグでピンポイントに登録可能。画像ファイルやその他の関連ファイルもリンクできます。登録したタグ情報は一覧から検索でき、その地点の映像にジャンプして状況を効率的に確認できます。

3Dモデル合成

3Dモデルを映像上に合成することにより、設置工事のBefore/Afterなどの簡易シミュレーションが可能です。

高解像度オルソ画像を生成

道路上のレーン白線、横断歩道マークやマンホールなどを鮮明に判別可能。それらには位置情報が付与されているので正確な位置も確認可能です。

計測機能

標識の高さや道路の幅、駐車場や看板・壁の面積などを計測可能です。

点群データの出力

LiDARで点群データも取得しているので、3D画像と合わせて点群の活用も選択可能です。

アプリケーション

道路空間の維持・管理

撮影データをデータベース化:電柱や標識、マンホールなどの道路付属物の位置を自動認識し、データベース化します。

あらゆる情報を3Dタグ化:周辺施設や道路の修繕記録などのあらゆる情報を3Dタグとして登録できます。

画像型MMSで一元管理:従来、台帳で行っていた管理を画像型MMSで一元的に行うことで、業務の効率化を実現します。周辺施設や道路の修繕記録など、さまざまな情報を3Dタグとして登録し、映像と地図を連動させて、映像上で管理対象物の状態をすぐに確認することが可能です。

超高解像度オルソ画像での計測・図化

MMSの撮影データから高精度のオルソ画像を生成:オルソ画像とは、ゆがみを補正して、真上から見たように正確な地図として使えるようにした写真です。MMSの撮影データから高精度のオルソ画像を生成できます。 オルソ画像には位置情報が付与されているので、地物の正確な位置を確認でき、道路幅員や任意の2点間の距離、面積などを計測できます。

GISとの連携

3D映像とオルソ画像を台帳などのGISと連携して運用することで、精緻な道路状況の把握が可能です。

撮影機材

撮影機材

  • 小型軽量の計測システム:どんな車にも搭載可能
  • 撮影範囲:360°カメラで撮影
  • 高速道路も撮影可能:最大時速100km

撮影方法/撮影例

モービルマッピング|撮影機材

歩行、自転車、ドローンでの撮影可能:

  • 車両が侵入できない場所での撮影(路地、災害現場など)
  • 建屋内の撮影
  • 大規模な建設現場
  • インフラの空撮

測定サービス(有償)

■サービス内容:車両に搭載したカメラ・LiDAR・GNSSアンテナ・IMUを用いて周辺空間の3次元情報を撮影(計測)したデータを提供する有償サービス

■対象エリア:道路空間、工場・プラント等の屋内、法面、ダム、河川など

■主な用途:

  • 道路台帳整備・インフラ点検:電柱・信号・標識の自動認識とDB化
  • 災害対応:被害状況の記録、修復前後の比較、復旧計画立案
  • 都市整備/スマートシティ:Before/Afterシミュレーション
  • 建設・測量業務:3D図面作成、施工進捗管理

■成果物:3次元情報付き360°映像(独自の形式)、オルソ画像(tif)、点群(las)
※3次元情報付き360°映像の解析には別途ライセンス契約が必要です。

■サービスの流れ:ヒアリング(対象・目的・出力形式)➡撮影(車両/歩行/ドローン)➡データ解析・処理➡納品(3D映像・オルソ画像・CSV・dxfなど)
※オプション:データ活用サポート

■料金(目安)
基本料金+距離単価+データ料+ライセンス料(月額)
※内容に応じてお見積り対応

■成果物

モービルマッピング|成果物

3D映像(左) オルソ画像(中) 点群データ(右)

■お問い合わせ
資料請求/デモ依頼/導入相談は、以下のボタンよりお問い合わせください。

製品お問い合わせ

動画

車両に搭載したモービルマッピングシステムによる走行路の撮影から、オルソ画像の生成までの一連の処理をご紹介します。