両軸型回転式トルクセンサ（高速回転・高速応答）「TM300シリーズ」
- 高速回転、高速応答、高精度の計測 -
スイスMagtrol SA社製の両軸回転式トルクセンサーです。
高速回転で高精度のトルク計測の用途に最適です。
トルク信号の応答性が速いため、トルクリップル（1回転中のトルク変動）の計測にも使用されます。
定格トルク 0.1 ～ 10,000 N・m
特長
- 高精度：0.1%以内、 定格 0.1 ～10,000 N・m（TM301は± 0.2％以内、TM317 は± 0.15％以内）
- 高速応答：トルク信号の応答性 5kHz（-3dB）
- 高速回転：最大 60,000rpm（306-308 型の特注品）
- 広い温度範囲：動作 − 40℃～＋ 85℃
- 堅牢：スリップリング無しで回転する電子部品も無く高安定で長寿命（5,000 時間以上）
- メンテナンスフリー：グリースベアリング使用のため給油不要
仕様
| 型名 | 定格トルク[N・m] | TMBシリーズ | TMシリーズ | TMHSシリーズ | シャフト形状 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 精度 | 回転数 | 精度 | 回転数 | 精度 | 回転数 | |||
| TM301 | 0.1 | ｰ | 0.2% | 20,000 | ｰ | Sm | ||
| TM302 | 0.2 | 0.1% | Sm | |||||
| TM303 | 0.5 | 0.1% | 40,000 | Sm | ||||
| TM304 | 1 | 0.1% | 6,000 | 50,000 | Sm (Sp, K) | |||
| TM305 | 2 | Sm (Sp, K) | ||||||
| TM306 | 5 | Sm (Sp, K) | ||||||
| TM307 | 10 | Sm (Sp, K) | ||||||
| TM308 | 20 | Sm (Sp, K) | ||||||
| TM309 | 20 | 4,000 | 10,000 | 32,000 | Sm (Sp, K) | |||
| TM310 | 50 | Sm (Sp, K) | ||||||
| TM311 | 100 | Sm (Sp, K) | ||||||
| TM312 | 200 | 24,000 | Sm / Sp (K) | |||||
| TM313 | 500 | Sm / Sp (K) | ||||||
| TM314 | 1000 | ｰ | 7,000 | 16,000 | Sp / K | |||
| TM315 | 2000 | Sp / K | ||||||
| TM316 | 5000 | 5,000 | 12,000 | Sp (K) | ||||
| TM317 | 10000 | 0.15％ | 0.15％ | Sp | ||||
※1 306 から308 型は特注で60,000 rpm 対応可能です。
※2 シャフト形状 Sm:スムース(丸棒)、 Sp:スプライン、K:キーウェイ ()内は特注対応です
| シリーズ | TMB | TM | TMHS |
|---|---|---|---|
| トルク計測仕様 | |||
| 線形とヒステリシスの総合精度(定格以内) | 定格の±0.1%以下 | 定格の±0.1%以下（TM/TMHS317は±0.15%以下） | |
| 線形とヒステリシスの総合精度 (定格から200%以内) |
計測値の±0.15%以下 | 計測値の±0.15%以下（TM/TMHS317は±0.2%以下） | |
| 最大トルク計測ピーク値 | 定格の±200% | ||
| 負荷トルク限界 | 定格の±400%（TM/TMHS317は±200%） | ||
| ゼロトルクのスピード影響 | 1000rpmあたり定格の±0.02%以下 | 1000rpmあたり定格の±0.01%以下 | |
| 回転数計測仕様 | |||
| 定格計測範囲 | 1 ～ 50,000 rpm | ||
| 1回転あたりのパルス数 | 60 パルス | ||
| 分解能 | 1 rpm | ||
| 環境および対応規格 | |||
| 動作温度範囲 | －40 ～ +85 ℃ | ||
| 保管温度範囲 | －40 ～ +100 ℃ | ||
| ゼロトルクと感度の温度影響 (+10～+60℃) |
10℃あたり定格の±0.2%以下 | 10℃あたり定格の±0.1%以下 | |
| ゼロトルクと感度の温度影響 (-25～+80℃) |
10℃あたり定格の±0.4%以下 | 10℃あたり定格の±0.2%以下 | |
| 感度の長期安定性 | 定格の±0.1%以下/年 | 定格の±0.05%以下/ 年 | |
| 衝撃 | IEC 68.2.27 / Class D3 | ||
| 振動 | IEC 68.2.6 / Class D3 | ||
| 保護等級 | IP 44 | ||
| EMC / EMI | IEC 61326-1 / IEC 61321-2-3 | ||
| バランス等級 | ISO 1940 G2.5 | ISO 1940 G1 | |
| 電気的仕様 | |||
| 入力電源 | 20 ～ 32 VDC / 最大100 mA | ||
| トルク電圧出力 | 定格±5V、最大±10V | ||
| フィルタカットオフ周波数 | 5000 / 2500 / 1000 / 500/ 200 / 100 / 40 / 20 / 10 / 5 / 2 Hz (初期値40Hz) | ||
| 回転信号出力 | オープンコレクタ出力(15Ω) / 最大30 VDC | ||
| 出力コネクタ | Axial connector Souriau 851 02 E 10 6P 50 29 | ||
| 出力ケーブル | オプションでER113(DSP7000 / 3411 接続用) またはER107(片側バラ線) | ||
| 結線図 |  |
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