背景／概要

自動運転車両の試験走行で不可欠な路面性状感知技術、路面性状調査では精度と利便性が課題に

ADASや自動運転システムを搭載した車両の走行試験において、道路上の異常を検知し回避・停止するために、路面性状の感知技術は不可欠となっています。

また、一般道路や高速道路、自動車関連会社が所有するテストコースなどでは、道路舗装の維持管理において、路面状態の把握と修繕候補箇所の抽出のため路面性状調査が行われています。

その調査方法の一つとして、水準儀と標尺を用いて標高を求める水準測量がありますが、精度は良い反面その手法の利便性に課題があります。また、調査員の体感や目視により推測する方法は、簡便な反面個々の体感と目視力に頼らざるを得ずその精度に課題があります。さらに、専用の測定車など機材設備にかかるコストも大きな課題の一つです。

あらゆる車両に取り付け可能な「XenoTrack」で多点を同時に計測、精度の高い結果を提供

路面形状計測システム「XenoTrack」は、2018年に東陽テクニカが販売開始した、LiDARを用いて路面形状を計測するシステムです。3,000本のレーザーを同時に高速で照射しながら三角測量するという特許技術^※2により路面の凹凸を線ではなく面としてとらえ、高さ方向2mm以下という高精度計測を実現します。車両のルーフにセンサーを搭載し計測用PCを1台備えるだけで路面の凹凸をリアルタイムに計測でき、後解析により大型路面性状測定車と同等精度の結果を得ることができます。

「XenoTrack」のレーザー照射イメージ

新たなクラウドサービス「RoadViewer」登場で解析・評価までトータルソリューションとして提供可能に

今回新たに提供を開始する「RoadViewer」では、専用のソフトウェアを使わずに、ブラウザの画面上で地図や実映像と同期した路面の凹凸マップやプロファイル、路面性状の評価項目(IRI＝国際ラフネス指数、轍掘れ、平坦性など)を確認できるようになりました。「XenoTrack」との併用で、計測からリアルタイムでの再生、そして後解析まで可能なトータルソリューションとして提案いたします。

東陽テクニカは、「XenoTrack」や「RoadViewer」の提供を通して、今後もADAS／自動運転システムの開発や道路舗装の維持管理を支援してまいります。

※2 特許番号：JP6387407 B2

アプリケーション例

XenomatiX N.V.について

2013年設立のXenomatiX社は、ADASや自動運転の研究開発に用いられる試験計測用高精度LiDARソリューションを提供している会社です。

周辺環境計測システム「XenoLidar」と、路面形状の計測に特化した路面形状計測システム「XenoTrack」を販売しており、路面プロファイルを使ったシミュレーション試験などに使用されています。また、「XenoTrack」は各車輪前方の路面情報をリアルタイムに出力することが可能で、アクティブサスペンションの研究開発にも用いられています。

今後はさらにコンパクト化したLiDARシステムのリリースを計画しており、自動車メーカーやTier1サプライヤーのシステムや部品と組み合わせた新たなソリューションを展開していきます。

XenomatiX Webサイト：https://www.xenomatix.com/

本件に関するお問い合わせ先

株式会社東陽テクニカ　経営企画部　マーケティング課
TEL：03-3279-0771(代表)
E-mail：marketing_pr@toyo.co.jp
路面形状計測システム「XenoTrack」紹介ページ：https://www.toyo.co.jp/mecha/products/detail/xenotrack_rt.html
東陽テクニカ「自動車計測ポータル」：https://www.toyo.co.jp/solution/car/

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