自動運転／ADAS車開発でセンサーデータの同期が必要なワケ

自動運転／ADAS（先進運転支援システム）車の開発にはさまざまなセンサーからの情報が必要です。そしてその情報を、同期した一つのデータとして扱うことで車両挙動の分析に役立ちます。ここではその同期についてZuragon社製のデータロガー「ViCANlog」で使用されている原理を紹介します。

自動運転／ADAS車で使用されるセンサー

自動運転／ADAS技術を実現するため、車両にさまざまなセンサーを搭載し研究開発が進められています。代表的なものとしては、カメラ、LiDAR（光による検知と測距）、ミリ波レーダーや、自車両位置を確認するためのGPS、自車両の姿勢を検知するためのIMU（Inertial Measurement Unit）といったセンサーが使われます。また、CAN（Controller Area Network）のような車両ネットワークからの車両情報も重要です。

データロガーの必要性

このように異なる種類のセンサーで取得したデータにはそれぞれ重要な情報が含まれており、これらのデータは自動運転／ADAS車の開発には必要不可欠となります。この情報を収集・分析し開発に役立てるものとして重要なのがデータロガーです。

各センサーからの情報の同期

各センサーで取得したデータは固有のフォーマットで記録され各データは独立しています。分析を行うためには、記録された各データの同期がとれた状態である必要があります。記録されたデータの同期がとれていることで車両の挙動分析が容易となるのです。
例えば、車両が急ブレーキをかけたときに、加速度センサーの数値データにより急な速度の変化など車両の状態がわかります。これにカメラ映像を加えることで、数値と映像により精緻な車両の挙動分析が可能となり自動運転／ADASシステムの開発を行えます。

Zuragon社製データロガー「ViCANlog」による同期