五島列島沖の海底に沈む旧日本海軍の大型潜水艦の発見に貢献 ~自律型無人潜水機・遠隔操作水中ロボットを使って~

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2015年8月17日
株式会社東陽テクニカ

五島列島沖の海底に沈む旧日本海軍の大型潜水艦の発見に貢献
~自律型無人潜水機・遠隔操作水中ロボットを使って~

株式会社東陽テクニカ(本社:東京都中央区、代表取締役社長:五味 勝、以下 東陽テクニカ)は、日本テレビ放送網株式会社(本社:東京都港区、代表取締役 社長執行役員:大久保 好男、以下 日本テレビ)による長崎県五島列島沖の沈没潜水艦調査に協力し、東陽テクニカ取り扱いの自律型無人潜水機および遠隔操作水中ロボットなどの海洋調査装置を用いて、水深約200メートルに沈んでいる旧日本海軍の大型潜水艦「伊402」と思われる沈没潜水艦の発見・撮影に成功しました。

背景

「伊402」は、太平洋戦争中に旧日本海軍によって米国本土を攻撃するために建造されたもので、全長約122メートル、水中排水量約6,600トン、水上攻撃機を3機搭載する、当時世界最大の潜水艦でした。終戦後アメリカ軍が接収し、1946年4月に長崎県五島列島沖にて海没処分されました。
今回、東陽テクニカは、日本テレビの「真相報道バンキシャ!」の取材チームが行った「伊402」探査に協力し、自律型無人潜水機および遠隔操作水中ロボットを操作、「伊402」と思われる水中構造物のスキャニングおよび撮影とともに、データ解析を行いました。水深200mの同海域に沈む24隻の潜水艦の中から、得られたスキャニング映像と水中撮影映像により「伊402」をほぼ特定することができました。
今回の探査により、海没処分潜水艦の正確な沈没位置と状態が明らかとなりました。

調査内容

今回の調査は、次の3段階で行い、最終的に「伊402」と思われる沈没潜水艦を発見することができました。

  1. R2Sonic社製 “Sonic2024マルチビーム測深機” による、海没処分艦沈没位置調査
    株式会社ウィンディネットワークが、当社納入のSonic2024マルチビーム測深機を用いて、公開情報をもとに海没処分海域の精密な海底地形調査を行いました。
    使用された「Sonic2024」は、200KHzから400KHzの超音波を扇状に下方へ発射し、短時間に広域の測深を行うことができる装置です。この調査により、全部で24カ所の海底上の高まりを発見し、その内の1カ所が「伊402」の外形的特徴に非常に近いことを突き止めました。
  2. TELEDYNE GAVIA社製 “自律型無人潜水機GAVIA” による、艦影のスキャニング
    自律型無人潜水機GAVIAを「伊402」と思われる物体の上方を覆うように潜航させました。
    「GAVIA」にはサイドスキャンソナーという超音波を用いた海底の凹凸形状を画像化する装置が搭載されています。この装置で取得された映像で「伊402」の特徴である艦載機格納筒およびその開閉扉、後部甲板に設置された40口径14cm単装砲などが確認され、発見された海底上の高まりが「伊402」であることの確証が得られました。また、「伊402」が、船首と船尾の一部が破壊されているものの、ほぼ原形を保った状態で沈没していることも明らかになりました。
  3. SEAMOR Marine社製 “遠隔操作水中ロボット” による、ビデオ撮影
    遠隔操作水中ロボットを「伊402」の船首部付近に降ろし、艦体上部に沿って潜航させました。
    「伊402」は、艦の上部に水上攻撃機を3機搭載する格納筒および飛行機が離陸するためのカタパルト(射出機)を有する特徴的な構造を持っていました。遠隔操作水中ロボットによってカタパルトの撮影に成功したことにより、「伊402」と決定づけることができました。また、格納筒の開閉扉が半開状態であること、上部木甲板の木部が朽ち鉄骨がむき出しであること、40口径14cm単装砲が原形のまま残されていることなども分かりました。

「GAVIA」によるサイドスキャン取得イメージ

遠隔操作水中ロボットによる、カタパルト撮影写真

東陽テクニカは、これまでにサミット警備や海底遺跡調査、津波遭難者捜索などに協力してまいりました。今後も、海洋調査機器の販売・納入だけでなく、機器の運用・成果解析までをサポートすることにより、社会に貢献し続けてまいります。

★ 本件に関するお問い合わせ先 ★

株式会社東陽テクニカ 海洋計測部
TEL:03-3245-1243(直通)
「Sonic2024」製品サイト:http://www.toyo.co.jp/kaiyo/products/detail/rts_sonic2024
「SEAMORE Rov」製品サイト:http://www.toyo.co.jp/kaiyo/products/detail/seamor1

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