Zuragon

ViCANbedded

ViCANbeddedは、ViCANSimまたはViCANdoでの開発結果による、埋め込みコードのターゲット環境です。
すべての形式と機能は同じままです。コードは、新しいターゲット環境に単純に引き継がれます。オブジェクト検出アルゴリズムとセンサーフュージョンアルゴリズムは、それらのキャリブレーションパラメーターとともに、組み込み環境にシームレスに移行します。同じソースコードを使用して、PC環境から実際のターゲットに簡単に移動できるように設計されています。ビデオカメラ、GPS、I/O、LiDARまたはネットワーク信号のソースは同じままです。つまりTensorflow?を使用すると、HILおよびLABでの開発中、および実行時にアルゴリズムをトレーニングできます。希望する行動のトレーニングに必要なすべての刺激は、ViCANlogで記録された実際のシーンで達成できます。常に完璧なタイミングで同期します。キャプチャされたデータは、必要な動作の開発に合わせて時間を節約するためにプロセスを加速するように、トリミング、洗練され、注釈付けすることができます。すべてのデバッグは、vicando製品を使用して行われます。
現在サポートされている組み込みプラットフォームは、組み込みLinux、QNX、INTEGRITY、およびVxWorksです。

特長

  • ほとんどのOSでコンパイル可能
  • ViCANdoプロジェクトへのシームレスな統合
  • 開発中に組み込みECUのプロジェクトファイルを操作が可能
    簡単なコピーペーストで実際のECUプロジェクトを数分で起動
  • OpenCVと統合して実行することが可能
  • ROSコンポーネントへの統合が簡単
  • 3Dマップへの統合が簡単
  • 少ないメモリの使用量
  • すぐに使えるロジック関数
  • すぐに使えるGUI機能
  • すぐに使えるオブジェクトと車線を検出するためのアルゴリズム