SEAMOR MARINE Ltd.

SEAMOR ROV 汎用遠隔操作水中ロボット

SEAMOR ROVは、軽量・コンパクトで取り扱いが容易な遠隔操作水中ロボットです。用途により、サイズ・耐圧の異なる3種類のモデル(Steelhead、Chinook、Mako)を用意しています。どのモデルも高出力スラスタと自動深度/方位保持機能により高い運動性と操作性を兼ね備えています。
また、標準装備の高解像度光学カメラおよび追従式高輝度照明は180°のチルト角を有しており、クリアで広角な映像が得られます。さらに必要に応じてハイビジョンカメラにアップグレードが可能です。ビークルはオープンフレーム構造のためにカスタマイズの自由度が高く、様々な用途のプラットフォームとして利用できます。

特長

  • 最大600m耐圧
  • コンパクトで取り扱いが容易
  • 高い運動性と操作性(最大スラスタ数8基)
  • オープンフレーム構造で装備の追加が容易
  • 最大22.5㎏のペイロード

仕様

  Mako Chinook Steelhead
ビークル
サイズ(mm)L × W × H 840 × 635 × 674 686 × 384 × 406 502 × 384 × 373
耐圧 300m(オプション 600m 300m(オプション 600m 300m
空中重量 72kg8 スラスターモデル) 33kg6 スラスターモデル) 21kg
スラスタ
前後 4 × 150W 2 または 4 × 150W 2 × 150W
上下 / 左右 4 × 150W 2 × 150W 2 × 150W
最大速度 2 ノット 2 ノット 1.75 ノット
メインカメラ&照明
形式 NTSC or PAL
フォーカス マニュアル / オート
ズーム 光学 3 , 最大32倍ズーム
チルト範囲 ± 90°
ライト LED × 2(合計 3,000 ルーメンス)
アンビリカルケーブル(標準)
種類 光ファイバーケーブル / ツイストペアケーブル ツイストペアケーブル
ケーブル長 標準 335m/625m 標準 165/335m
ケーブル径 9mm(光ファイバーケーブル)/
10mm
(ツイストペアケーブル)
10mm
ケーブル強度 700kgf
浮力 清水中で中性浮力
その他
搭載センサ 深度 / 方位 / ピッチ / ロール / 漏水・温度アラーム / スラスター停止アラーム / 警告表示機能

オプション

  • 7自由度マニピュレーター
  • 音響測位装置(USBL)
  • 水中音響カメラ ARIS
  • スキャニングソーナー
  • HDカメラ
  • レーザースケーラー
  • 増設カメラ
  • 増設スラスタ
  • 増設LEDライト
  • 高度計
  • ペイロードアップグレード
  • カッター、グリッパー
  • ハンドヘルドコントローラ