SEAMOR ROV 汎用遠隔操作水中ロボット
SEAMOR ROVは、軽量・コンパクトで取り扱いが容易な遠隔操作水中ロボットです。用途により、サイズ・耐圧の異なる3種類のモデル（Steelhead、Chinook、Mako）を用意しています。どのモデルも高出力スラスタと自動深度／方位保持機能により高い運動性と操作性を兼ね備えています。
また、標準装備の高解像度光学カメラおよび追従式高輝度照明は180°のチルト角を有しており、クリアで広角な映像が得られます。さらに必要に応じてハイビジョンカメラにアップグレードが可能です。ビークルはオープンフレーム構造のためにカスタマイズの自由度が高く、様々な用途のプラットフォームとして利用できます。
特長
- 最大600m耐圧
- コンパクトで取り扱いが容易
- 高い運動性と操作性(最大スラスタ数8基)
- オープンフレーム構造で装備の追加が容易
- 最大22.5㎏のペイロード
仕様
| Mako | Chinook | Steelhead | |
| ビークル | |||
| サイズ（mm）L × W × H | 840 × 635 × 674 | 686 × 384 × 406 | 502 × 384 × 373 |
| 耐圧 | 300m（オプション 600m） | 300m（オプション 600m） | 300m |
| 空中重量 | 72kg（8 スラスターモデル) | 33kg（6 スラスターモデル） | 21kg |
| スラスタ | |||
| 前後 | 4 × 150W | 2 または 4 × 150W | 2 × 150W |
| 上下 / 左右 | 4 × 150W | 2 × 150W | 2 × 150W |
| 最大速度 | 2 ノット | 2 ノット | 1.75 ノット |
| メインカメラ＆照明 | |||
| 形式 | NTSC or PAL | ||
| フォーカス | マニュアル / オート | ||
| ズーム | 光学 3 倍, 最大32倍ズーム | ||
| チルト範囲 | ± 90° | ||
| ライト | LED × 2（合計 3,000 ルーメンス） | ||
| アンビリカルケーブル（標準） | |||
| 種類 | 光ファイバーケーブル / ツイストペアケーブル | ツイストペアケーブル | |
| ケーブル長 | 標準 335m/625m | 標準 165/335m | |
| ケーブル径 | 9mm（光ファイバーケーブル）/ 10mm（ツイストペアケーブル） |
10mm | |
| ケーブル強度 | 700kgf | ||
| 浮力 | 清水中で中性浮力 | ||
| その他 | |||
| 搭載センサ | 深度 / 方位 / ピッチ / ロール / 漏水・温度アラーム / スラスター停止アラーム / 警告表示機能 | ||
オプション
- 7自由度マニピュレーター
- 音響測位装置(USBL)
- 水中音響カメラ ARIS
- スキャニングソーナー
- HDカメラ
- レーザースケーラー
- 増設カメラ
- 増設スラスタ
- 増設LEDライト
- 高度計
- ペイロードアップグレード
- カッター、グリッパー
- ハンドヘルドコントローラ