GAVIA 完全モジュラー式AUV
特長
- 完全モジュラー型
- 水深2000m対応
- 様々なセンサーを搭載可能
- チャートベースのグラフィカル・ミッション・プランニング
- 低コスト
- 操作の容易性
- 再構成可能
- 高いポータビリティ
仕様
構造 | 完全にモジュラー化されたGaviaQuickLockTMシステム |
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材質 | アルミニウム合金、プラスティック、ステンレススティール |
仕上げ | 硬質陽極処理 |
耐圧 | 500m,1000m(オプション2000m) |
長さ | 1.7m~ |
幅 | 直径20cm |
重量 | 44kg~ |
航走速度 | 3m/s(6kt)以上 |
海底トラッキン グ高度 | 1m~ |
航続時間 | 最大24時間 |
回転半径 | 3m以下 |
動作温度範囲 | 2℃~+35℃ |
保存温度範囲 | -2℃~+60℃ |
通信 | ワイヤレスLAN、イリジウムサテライトリンク、双方向音響通信(オプション) |
ナビゲーション | GPSレシーバー(SBAS対応)、磁気・誘導電子コンパスと傾斜センサ、3軸レートジャイロ、圧力センサ、ドップラーベロシティーログ(DVL)オプション、DVL及びGPS支援による慣性ナビゲーションオプション、ロングベースラインナビゲーションシステム(LBL)オプション、USBLシステムオプション、ナビゲーションソーナー(OAS)オプション |