GAVIA 完全モジュラー式AUV
特長
- 完全モジュラー型
- 水深2000m対応
- 様々なセンサーを搭載可能
- チャートベースのグラフィカル・ミッション・プランニング
- 低コスト
- 操作の容易性
- 再構成可能
- 高いポータビリティ
仕様
| 構造 | 完全にモジュラー化されたGaviaQuickLockTMシステム |
|---|---|
| 材質 | アルミニウム合金、プラスティック、ステンレススティール |
| 仕上げ | 硬質陽極処理 |
| 耐圧 | 500m,1000m（オプション2000m） |
| 長さ | 1.7m～ |
| 幅 | 直径20cm |
| 重量 | 44kg～ |
| 航走速度 | 3m/s（6kt）以上 |
| 海底トラッキン グ高度 | 1m～ |
| 航続時間 | 最大24時間 |
| 回転半径 | 3m以下 |
| 動作温度範囲 | 2℃～+35℃ |
| 保存温度範囲 | -2℃～+60℃ |
| 通信 | ワイヤレスLAN、イリジウムサテライトリンク、双方向音響通信（オプション） |
| ナビゲーション | GPSレシーバー（SBAS対応）、磁気・誘導電子コンパスと傾斜センサ、3軸レートジャイロ、圧力センサ、ドップラーベロシティーログ（DVL）オプション、DVL及びGPS支援による慣性ナビゲーションオプション、ロングベースラインナビゲーションシステム（LBL）オプション、USBLシステムオプション、ナビゲーションソーナー（OAS）オプション |