超小型水中ロボット GNOMシリーズ
GNOMは、用途に応じて4種類のモデルが用意された超小型水中ロボット(ROV)です。
8年以上前からROV市場に参入しており、既に欧米のお客様を中心に世界中で500台以上が販売されています。
最少重量1.5kgのコンパクトな本体と極細テザー（ケーブル）で幅広いフィールドできわめて高い機動性を有しています。
また、他の同等な小型ROVに比べ少ない消費電力を実現しています。
特長
- 潮流の影響を受けにくい極細ケーブル
- ジョイパッドによるシンプルなオペレーション
- 小型軽量本体とコンパクトな制御ユニットによる高い携帯性
- マニピュレータ、ソーナー等の多彩なオプション
- 最大耐圧100m, 最大速度4kt
仕様
■仕様
| ベイビー | スタンダード | スーパー | スーパープロ | |
|---|---|---|---|---|
| 耐圧 | 60m | 150m | 150m | 300m |
| 最大速度 | 2kt | 3kt | 3kt | 4kt |
| 消費電力 | 100w（100-240V,50-60Hz） | 300w（100-240V,50-60Hz） | 400w（100-240V,50-60Hz） | 2000w（100-240V,50-60Hz） |
| ビークル重量 | 1.5kg | 3kg | 5kg | 25kg |
| ビークル寸法 | 210x180x150 mm | 350x200x200 mm | 360x220x200 mm | 520x440x547 mm |
| システム総重量（標準構成） | 11 kg | 12 kg | 30 kg | 100 kg |
■標準構成
| ベイビー | スタンダード | スーパー | スーパープロ | |
|---|---|---|---|---|
| スラスタ | 前後：2、上下：1 | 前後：2、上下：1 | 前後：4、上下：2 | 前後：2、上下：2 |
| ポリウレタン保護フレーム | 〇 | 〇 | ||
| フレキシブルテザー | 4.5mm、35m | 4.5mm、70m | 6.0mm、100m | 10.0mm、150m |
| ハンドリール(スリップリング付) | 〇 | 〇 | 〇 | |
| カラーカメラ | 走査線 700 本, 0.1 lux | 走査線 700 本, 0.1 lux | 走査線 700 本, 0.1 lux, 前後 2 台 | 走査線 700 本, 0.1 lux, 前後 2 台 |
| カメラチルトユニット | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| 超高輝度 LED | 2 | 2 | 4 | 10 |
| 深度センサ / オートデプスモード | 〇 | 〇（オンスクリーン） | 〇 | 〇 |
| コンパス / オードヘディング | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| ケース | 〇 | 防水 | 防水 |
オプション
- フロート付フレーム
- バーチカル(垂直)スラスタ
- ラテラル(水平)スラスタ
- チルトサーボ付カメラ
- チルトサーボ付ライト
- アキュムレータ
- グラバー
- マニピュレータ
- コンパス/ オートヘディング
- 深度センサ/ オートデプスモード
- バーチャルビデオメガネ
- デジタルビデオレコーダ
- リアルタイムビデオエンハンス
- 追加カメラ
- レーザースケーラ
- イメージソナー
- セクターソナー
- USBL