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C-Cat3 小型多目的自律航行無人艇 

Autonomous Surface Vehicles (ASV) Ltd.
C-Cat3 小型多目的自律航行無人艇
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C-Cat 3は、海洋航行用ASV Global社製のこれまでのUSVラインナップを補完するために開発されました。運用目的を柔軟にするために大きなペイロードポッドを組み込まれて設計されています。
ASV Global社のあらゆるUSVシステムで実証されたコア機能が含まれているため、経路計画、自律的調査研究、ペイロードを用いた科学実験のために、高い信頼性を持った堅牢なプラットフォームです。
喫水を浅くしてあり、ビークルのサイズも小さいために沿岸地域での展開が可能です。またモジュラー構造により、ペイロードの水面上・水面下について科学的な調整が容易にできる能力をもっています。

特長

•最大7ノット推進
•最大航続時間
•頑丈な船体6-8時間(3ノット運行時)
•ロードトレーラーで輸送が可能
•2つのアジマス水深ポッドで駆動
•極浅水域での使用に理想的
•手動制御及び事前にプログラムした航路を航走させることが可能
•航路はGUIベースのPC経由でいつでも簡単に更新可能
•ソーナーや他のセンサーを搭載可能な、構成自由のペイロードポッド
 (最大搭載重量70kg)
•ペイロードポッド内に格納可能なユニバーサルセンサマウント

仕様

諸元
 全長  3.02m
 全幅  1.55m
 喫水  0.39m(ペイロードにより0.7mまで)
 重量  空載時:270kg、満載時:340kg
 船速  巡航:3ノット、最大:7ノット
 連続航続日数  6 ~ 8時間(3ノット航走時)
 推進方法  電動アジマススラスタポッド× 2
 ペイロード  最大積載量:70kg、供給電力:-W/12又は24VDC

機能

●ダイレクト手動制御(低遅延操縦)
●方位保持/進路固定
●ウェイポイント誘導
●測線誘導(XTE最小誘導)
●軌道旋回/ステーション保持モード
(上記全モードの複合ミッション可能)
●マルチ通信リンク
●他のソフトウェアとの統合化
●二重化安全システム
●AIS/レーダーモニタリング
●衝突回避ツール
●シングル/マルチビデオカメラ
●一体式ペイロード(ソーナー等)

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