Autonomous Surface Vehicles (ASV) Ltd.
C-Cat3 小型多目的自律航行無人艇
C-Cat 3は、海洋航行用ASV Global社製のこれまでのUSVラインナップを補完するために開発されました。運用目的を柔軟にするために大きなペイロードポッドを組み込まれて設計されています。
ASV Global社のあらゆるUSVシステムで実証されたコア機能が含まれているため、経路計画、自律的調査研究、ペイロードを用いた科学実験のために、高い信頼性を持った堅牢なプラットフォームです。
喫水を浅くしてあり、ビークルのサイズも小さいために沿岸地域での展開が可能です。またモジュラー構造により、ペイロードの水面上・水面下について科学的な調整が容易にできる能力をもっています。
特長
- 最大7ノット推進
- 最大航続時間
- 頑丈な船体6-8時間(3ノット運行時)
- ロードトレーラーで輸送が可能
- 2つのアジマス水深ポッドで駆動
- 極浅水域での使用に理想的
- 手動制御及び事前にプログラムした航路を航走させることが可能
- 航路はGUIベースのPC経由でいつでも簡単に更新可能
- ソーナーや他のセンサーを搭載可能な、構成自由のペイロードポッド(最大搭載重量70kg)
- ペイロードポッド内に格納可能なユニバーサルセンサマウント
仕様
諸元
| 全長 | 3.02m |
|---|---|
| 全幅 | 1.55m |
| 喫水 | 0.39m(ペイロードにより0.7mまで) |
| 重量 | 空載時：270kg、満載時：340kg |
| 船速 | 巡航：3ノット、最大：7ノット |
| 連続航続日数 | 6 ～ 8時間(3ノット航走時) |
| 推進方法 | 電動アジマススラスタポッド× 2 |
| ペイロード | 最大積載量：70kg、供給電力：-W/12又は24VDC |
機能
- ダイレクト手動制御（低遅延操縦）
- 方位保持/進路固定
- ウェイポイント誘導
- 測線誘導（XTE最小誘導）
- 軌道旋回/ステーション保持モード（上記全モードの複合ミッション可能）
- マルチ通信リンク
- 他のソフトウェアとの統合化
- 二重化安全システム
- AIS/レーダーモニタリング
- 衝突回避ツール
- シングル/マルチビデオカメラ
- 一体式ペイロード（ソーナー等）