ULS-100/200/500 高精度水中レーザースキャナ
VOYIS（旧 2G Robotics社）は最先端のレーザー技術を用いて、世界の重要インフラを維持するための高密度で正確な点群データを取得する革新的なソリューションを提供しています。
2007年に水中テクノロジーの新興企業として設立され、海洋探査や海底探査を目的として水中ビークルに搭載可能な商業用水中レーザースキャナを世界で初めて提供しました。
高精度水中レーザースキャナULSシリーズは、アプリケーションによってULS-100、ULS-200、ULS-500の3つのモデルをご用意しており、最小分解能0.25mm(距離0.13m) 、最大サンプルレート106,496点/秒の水中高精度計測を実現しています。
特長
- サブミリメータの超高分解能データ(ソナーの数百倍)
- 360°範囲を短時間で収録が可能
- 耐圧最大3,000m
- フィールドでのキャリブレーションは不要
- 水中ビークル（ROV、AUVなど）への搭載
- シンプルな構造で堅牢かつコンパクトな設計
- 3D点群データでCADソフトウェアに出力可能
- HYPACK等のサードパーティソフトウェアでの収録が可能
仕様
ULS-100/200
| ULS-100 | ULS-200 | |||
|---|---|---|---|---|
| 性能 | ||||
| スキャンレンジ | 0.13～1m | 0.36～2.5m | ||
| サンプル数(1ライン) | 480 | |||
| スワス | 50º（水中）、68º（空中） | |||
| ヘッド回転範囲 | 360º | |||
| ライン分解能 | 0.1042º（水中）、0.1412º（空中） | |||
| 回転分解能 | 0.018º | |||
| レンジ分解能 | 0.01mm@0.13m 0.1mm@0.6m 0.3mm@1m |
0.01mm@0.21m 0.2mm@1.4m 0.6mm@2.5m |
||
| サンプルレート | 最大4752点/秒、9.9スキャン/秒 | |||
| エレクトロニカル | ||||
| 出力電力/レーザークラス | <5mW /Class1 | <50mW /Class 3R | ||
| 波長 | 532nm | 440nm | ||
| ビークル搭載 | Junction Boxから供給 | ビークル搭載 | Junction Boxから供給 | |
| 消費電力 | 5W(最大)、12-24VDC | 6W(最大) 120/240VAC | 5W(最大)、12-24VDC | 6W(最大) 120/240VAC |
| データインターフェイス | RS-485 | USB | RS-485 | USB |
| メカニカル | ||||
| 重量 | 1.4kg(水中)、3.2kg(空中) | 1.6kg(水中)、3.9kg(空中) | ||
| 耐圧 | 350m | |||
| コネクタ | SubConn 4ピン MCBH4M | |||
| 使用温度 | -10～40℃ | |||
| ソフトウェア | ||||
| データ収録ソフトウェア | 標準付属 | |||
| 出力フォーマット | .xyz(CSV) | |||
| カスタムインテグレーション | API利用可能 | |||
ULS-500
| ULS-500 | |
|---|---|
| スキャンレンジ | 1.5～ 20m |
| 測深点(1ライン) | 2048 |
| 1秒あたりの測深点 | 106,496点(52Hz) |
| カバレージ範囲 | 50º |
| Y 解像度（回転方向） | 4.8mm(0.25m/s)、19.2mm(1m/s)、38.5mm(2m/s) |
| X 解像度 | 1.3mm@3m、2.3mm@5m、4.5mm@10m、6.7mm@15m、8.9mm@ 20m |
| Z 解像度（レンジ解像度） | 0.2mm@3m、0.5mm@5m、1.9mm@10m、4.1mm@15m、7.1mm@20m |
| レーザー波長安定性 | +/-0.1nm |
| キャリブレーション | 出荷前キャリブレーション、フィールド内キャリブレーション不要 |
| 出力電力/レーザークラス | 700mW /Class 3B |
| 波長 | 450nm |
| 消費電力 | 60W、24-72VDC |
| データインターフェイス | Gb イーサネット,TCP/IP通信 |
| 寸法(直径 x 長さ) | カメラ：119 x 294mm、レーザー：84 x 245mm |
| 重量 | 13kg(水中)、23.5kg(空中) |
| 耐圧 | 4,000m(チタンハウジング) |
| コネクタ | 21 ピン Subconn Micro |
| 使用温度(水中) | -10～30℃ |
| データ収録ソフトウェア | 標準付属、C++ベースの組込み用API利用可（リアルタイムデータ処理可能） |
| 出力フォーマット | .xyz(CSV),LAS |
| 時刻同期用入力フォーマット | PPS 、ZDA |
| サードパーティソフトウェア | HYPACK、QPS QINSy、EIVA NaviSuiteなど |
システム構成
アプリケーション
舷側装備での用途
クローラー型ROVを用いた用途
ROVへの搭載用途
AUVへの搭載用途
