Micro-UUV 超小型水中ドローン

RiptideのMicro-UUVは、業界でも最も小さな自律型水中航走体(Autonomous Underwater Vehicle)です。3つの独立に作動する制御フィンを備えており、効果的なロール安定化機能を提供しております。垂直制御フィンにはGPSアンテナ、WiFi通信およびビークルのLEDインジケータが組み込まれており、流体力学的抵抗を最大限に低下させています。
システム設計がオープンとなっているため、ユーザーによる設定変更やカスタマイズが容易となっており、幅広い開発ニーズに最適なプラットフォームです。複数のエネルギー源オプションにより、耐久性、安全性、出荷、ミッション最適化に最大限の柔軟性を提供しております。
また、オープンウォーター型のアルミニウム海水バッテリーは、比類のないエネルギー密度と耐久性、安全性を実現させています。

特長

  • 動的なロール安定性を提供する、3つの独立作動する制御フィン
  • GPS、WiFi通信用アンテナマストの統合、及び垂直制御フィンに組み込まれた揚収用ストロボ
  • ビークル状態を示すための、Hullにカプセルで組み込まれたOLEDディスプレイ
  • 最大限の効率を得るために最適化された流体力学的特性
  • ユーザーによる調整やカスタマイズが容易な、オープンなHWおよびSWのシステム設計
  • 複数の動力源オプションによる、耐久性、安全性、出荷、およびミッションの最適化を実現
  • 水力発電所からのアルミニウム海水バッテリによる、比類ないエネルギー密度(耐久性)と安全性

仕様

機械的仕様

 寸法  全長  :25~72インチ(0.64~1.83m)
 直径  :0.124m(4.875インチ、標準Aサイズ海軍ソノブイと同径)
 重量  標準構成:12~36ポンド(5.4~16.3kg)
 航行速力  1~8ノット
 耐圧  650フィート(200m)

動力(バッテリー)仕様

動力源  仕様値
アルカリ電池  30時間
Li-Ion(充電型)  48時間
Li-Ion一次電池  144時間
Al-H2O電池  ~400時間(2016年ごろの実績)

通信・ナビゲーション仕様

項目  仕様値
通信  標準  :Wi-Fi
 音響通信:オプション(ペイロード組み込み)
ナビゲーション  GPS  :洋上のみ
 9次元自由度IMU/磁力計連動型高度計
 深度/温度計
 高精度INS / DVL (オプション)
通信インターフェース  ハードウェア:イーサネット、RS-232、
        TTL(同期入出力)、I2C
 ソフトウェア:MOOS、ROS、MOAA、JAUSなど
ペイロード  お客様の要望にあわせて準備可能
 →メーカーにて組み込み、又はお客様による組み込みも可