Micro-UUV 超小型水中ドローン
RiptideのMicro-UUVは、業界でも最も小さな自律型水中航走体(Autonomous Underwater Vehicle)です。3つの独立に作動する制御フィンを備えており、効果的なロール安定化機能を提供しております。垂直制御フィンにはGPSアンテナ、WiFi通信およびビークルのLEDインジケータが組み込まれており、流体力学的抵抗を最大限に低下させています。
システム設計がオープンとなっているため、ユーザーによる設定変更やカスタマイズが容易となっており、幅広い開発ニーズに最適なプラットフォームです。複数のエネルギー源オプションにより、耐久性、安全性、出荷、ミッション最適化に最大限の柔軟性を提供しております。
また、オープンウォーター型のアルミニウム海水バッテリーは、比類のないエネルギー密度と耐久性、安全性を実現させています。
特長
- 動的なロール安定性を提供する、3つの独立作動する制御フィン
- GPS、WiFi通信用アンテナマストの統合、及び垂直制御フィンに組み込まれた揚収用ストロボ
- ビークル状態を示すための、Hullにカプセルで組み込まれたOLEDディスプレイ
- 最大限の効率を得るために最適化された流体力学的特性
- ユーザーによる調整やカスタマイズが容易な、オープンなHWおよびSWのシステム設計
- 複数の動力源オプションによる、耐久性、安全性、出荷、およびミッションの最適化を実現
- 水力発電所からのアルミニウム海水バッテリによる、比類ないエネルギー密度(耐久性)と安全性
仕様
機械的仕様
| 寸法 | 全長 ：25～72インチ(0.64～1.83m) 直径 ：0.124m(4.875インチ、標準Aサイズ海軍ソノブイと同径) |
|---|---|
| 重量 | 標準構成：12～36ポンド(5.4～16.3kg) |
| 航行速力 | 1～8ノット |
| 耐圧 | 650フィート(200m） |
動力(バッテリー)仕様
| 動力源 | 仕様値 |
|---|---|
| アルカリ電池 | 30時間 |
| Li-Ion(充電型) | 48時間 |
| Li-Ion一次電池 | 144時間 |
| Al-H2O電池 | ～400時間(2016年ごろの実績) |
通信・ナビゲーション仕様
| 項目 | 仕様値 |
|---|---|
| 通信 | 標準 ：Wi-Fi 音響通信：オプション(ペイロード組み込み) |
| ナビゲーション | GPS ：洋上のみ 9次元自由度IMU/磁力計連動型高度計 深度/温度計 高精度INS / DVL (オプション) |
| 通信インターフェース | ハードウェア：イーサネット、RS-232、 TTL(同期入出力)、I2C ソフトウェア：MOOS、ROS、MOAA、JAUSなど |
| ペイロード | お客様の要望にあわせて準備可能 →メーカーにて組み込み、又はお客様による組み込みも可 |