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Magtrol社モータトルク測定装置
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超小型モータ測定システム
高速回転 ~100,000rpm、トルク0.002Nmフルスケールの小型モータ用トルク測定システム

マイクロモータとミニチュアモータ専用
 世界初の高速ダイナモメータ
フルスケール トルク:
 2mNmと4mNmを切り替え可能
回転スピード:0-100,000rpm
電 力:4W
低イナーシャ:5.43x10-4

超小型モータ測定システム


各種ダイナモメータの製造とトルク計測で培った50年以上の経験を基に、マグトロール社は極小トルク(0.0004mNmから4mNm)を高速10万回転まで対応して計測できるマイクロダイン高速ダイナモメータを開発しました。
計測され算出されるモータ特性は、トルク、スピード、電流、電圧、電力、効率、入力電力,出力電力です。

代表的なモータの種類は
 ブラシ付及びブラシレスDCモータ、ステッピングモータ、ギアモータ、
 ブラシレスDCサーボモータ、振動モータ、空圧モータ
この種のマイクロ・ミ二チュアモータは下記の分野で使用されています。
 医歯科の治療器ロボットとオートメーション機器オーディオとビデオ機器カメラと
 光学機器モバイル機器、航空と防衛機器、おもちゃとゲーム機器

  1. マイクロダインダイナモメータは、マグトロール社独自のヒステリシスブレーキを採用しています。トルクを発生するのに回転を必要としないので、 モータのフル回転から停止までスイープさせてトルクを計測できます。
  2. コントローラ マイクロダインシステムの中核をなすコントローラは多機能です。
    DSP技術を使って高速データ収集とダイナモメータのPCコントロールができます。
    PCとの接続はUSBインタフェイスで簡単に行えます。
  3. モータ固定装置 モータ固定装置はベースプレートに取り付けられていて、マイクロモータのために 特別に設計された治具です。
    xyz方向に、それぞれ微調整ができるので、正確にダイナモメータの軸心とモータの軸心との芯合わせができます。
    外径が5mmから30mm(シャフト径は1mmから3mm)のモータを付属のアダプターで容易に固定できます。
  4. M-TEST5.0モータ試験ソフト M-TEST5.0ソフトはGPIBインタフェイスを介して、Windows上でデータの収集と表示がリアルタイムに展開できる使い易いモータ試験ソフトです。
    ソフトはモータの特性を次に詳述する試験方法で計測して計算します。
1) ランプ試験 回転数のPID制御を使い、指定した範囲でスイープ制御を実行します。ランプ試験には減速加速の平均値方法とダイナミック補正係数方法があり、両方法ともイナーシャを除去できます。
2) カーブ試験 指定した一つのパラメータについて、制御テーブルに数値を入力し、サンプリングレイトを設定して、数値通りにPID制御します。 特定点でトルク、スピードや電流値を基準にしてモータ特性を計測し、表示できます。
3) 合否判定試験 指定した一つのパラメータを制御し、測定値が指定した上限値と下限値の範囲にあるか否かの合否判定を行います。

マイクロダインダイナモメータは反射光ファイバースピードピックアップを内蔵し、その感受部はスロットを通過した光を受けて電気パルスを発生します。
電気パルスはカウンターでスピード(rpm)に変換されます。

ダイナモメータ
試験モータの最大出力トルクに応じて、2mNmレンジか叉は4mNmレンジを選択できます。
 
最大トルク 2mNmまたは4mNm
最大スピード 100,000rpm
トルク精度 レンジの1%以下
最大動的電力吸収   4W(右図参照)
イナーシャ 0.000543Kgcm
  モータ固定装置
 
適応モータ径 5mm~30mm   
適応モータ長 5mm~50mm
適応モータ軸径 1mm~3mm
最大負荷 100g
XYZ調整範囲 ±5mm
最小移動ストローク  0.005mm
ノブ1回転移動距離 0.318mm