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Magtrol社モータトルク測定装置
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トルクリップル計測システム

トルクリップル計測システムデモンストレーション開始しました!   >> 詳細
お申込は“magtrol@toyo.co.jp”にて承ります。
【会社名/ご部署/お名前/お電話番号】をご記入の上、お申し込み下さい。
お申し込み受理後、弊社よりご連絡差し上げます。
高速リップル計測:モーターの常用回転数での計測が可能
自動計測         :ブレーキ負荷のPIDトルク制御や回転制御で自動計測
使いやすいソフトウェア  :タブ切り替えだけの簡単操作
豊富なグラフ表示     :強度分布・ウォーターフォール表示
次数解析機能       :特定の次数のリップル成分抽出
測定系のねじれ共振補正機能:トルク計によるねじれ共振の除去

TMシリーズトルクトランスデューサ
● TM用接続ケーブル(ER113またはER107)
HBまたはAHBシリーズ ヒステリシスブレーキ
DSP6001コントローラ
● データロガー
● トルク・スピード信号分岐ボックス
● GPIBインターフェース
● パソコン(Windows XP/Vista)
● トルクリップル測定ソフトウェア
● システム架台・冶具(インクリメンタルエンコーダオプション)










 
ソフトウェア仕様
サンプリング速度 :最速20kHz
測定項目 :時間、トルク、回転角度
データファイルの形式 :バイナリ形式
解析機能 :強度分布/ウォーターフォールグラフ
 次数成分抽出
 測定系ねじれ共振の補正
動作環境 :Windows XP/Vista
ハードウェア仕様
対応TMモデル :全てのTMシリーズ(16機種)
対応ブレーキモデル :全てのHB/AHBシリーズ
ブレーキ制御機能 :電流制御、PIDトルク制御、PID回転数制御
回転数測定分解能 :TMの60ビットエンコーダ
 1rpm(10-100,000rpm)
システム構成
ハードウェア構成の設定、および設定ファイルの操作をします。
試験条件の設定
試験実行と解析の条件を設定します。
PID調整
トルク制御と回転数制御のPIDパラメータを調整します。以下の図のように、制御値を矩形状に変化させ、実測値が制御値に近づいて応答が十分に早くなるようにPIDパラメータを手動で調整します。
試験実行
「試験・解析条件」の設定に従って試験を実行します。グラフ表示は、強度分布、ウォーターフォール、X-Y、FFT、極座標の5種類があります。「複数グラフ」では、5つが同時に表示されます。
データ表示
測定済みのデータを一覧表で確認します。
解析
特定の次数のときのトルクリップルをグラフで確認することができます。
計算 - トルク伝達関数の計算
測定系のイナーシャとねじれ度から、共振周波数と伝達関数のグラフを表示します。
計算 - ねじれ共振の補正
共振の補正前のデータと理論式を重ね合わせ、補正後のデータを表示します。
3Dグラフ設定
強度分布グラフとウォーターフォールグラフの設定をします。 ソフトウェアは、上部のタブを切り替えて操作をします。
システムオプション

● インクリメンタルエンコーダ
● 被試験モータ固定用XYZステージ
● パソコン