マルチビーム,SEABAT,シーバット,ナロービーム,音響ビデオカメラ,音響カメラ
海洋調査機器
海底地形調査、海底地質調査、港湾測量、漁礁調査、ダム湖底調査、藻場調査、海底ケーブル敷設調査、石油探査、海洋環境調査、海難（沈船）等に使用する各種海洋調査機器やセンサーを幅広く取扱っています。
海洋調査機器 > 海洋調査機器 FAQ -よくあるご質問- > HYPACKに関する質問 > Patch Test Uncertainty - III
Patch Test Uncertainty - III
GPSポジションエラーがヨーテストに与える影響について説明します。
ヨーテストは様々な地形エリアで行います。同方向の測線を走行します。測線間隔は十分なオーバーラップができるようにするため、そのエリアの深さによって異なります。
ヨーとポジションエラーの関係は以下の式によって与えられます。
f
= tan-1 ( dp / z )
f
：パッチテストの結果
dp
：ポジションエラー
z ：水深値
ヨーとポジションエラーの関係
| Case | Water Depth (feet) | Position Error (feet) | Yaw Bias (+/- degrees) |
| 1 | 300' | 6' | 1.1 |
| 2 | 100' | 6' | 3.4 |
| 3 | 40' | 6' | 8.5 |
| 4 | 40' | 3' | 4.3 |
| 5 | 40' | 1' | 1.4 |
| 6 | 20' | 6' | 16.6 |
| 7 | 20' | 3' | 8.5 |
| 8 | 20' | 1' | 2.7 |
メーカー紹介
関連リンク
