振動計測,データ収録,CANバス,3次元計測,波形解析,視線計測,CAN BUS
東陽テクニカ
自動車計測ソリューション
  
 
各種輸送産業での研究・開発に不可欠な「振動・騒音」、「操縦性・安全性」、「乗り心地」等の計測・解析技術
自動車計測ソリューション > K-Scanシステム
寸法計測などに使用される３次元座標計測においては、いかに短時間で手間をかけずに正確なデータを取得できるかが非常に重要です。例えば試作品の計測を短時 間で行うことができれば、開発期間の短縮のみでなくコストのかかる試作品の製作数を減らし、大幅な開発コストの低減につながります。K-Scanシステム は、今までにない簡単なセットアップで正確な計測を可能にするシステムです。


　システム概要


KK-Scanシステムは、レーザースキャナとKシ リーズカメラを組み合わせた大量点群取得システムです。計測者がレーザースキャナにて計測対象物の表面をなぞって行くことで、瞬時に大量の点群を非接触方 式で取得します。レーザースキャナ自身の表面には複数の赤外線LEDが取り付けられており、Kシリーズカメラがこれらの赤外線LEDを計測することでレー ザースキャナ自身の位置も非接触方式で計測します。このため計測者は、レーザースキャナを持ち歩いて自由度の高い計測を行うことが可能です。またKシリー ズカメラも移動可能なことから、K-Scanシステムを現場に持ち込んですぐに計測を開始することが可能です。計測内容に合わせて、非接触式レーザース キャナ（点群計測用）と接触式プローブ（ポイント計測用）とを交換して計測することも可能です。

K-Scanシステムの短時間計測のキーとなるのはダイナミックリファレンス機能で す。例えば車室内の計測を例にとると、通常の計測方法ではホイールを外した車体とアームなどの計測器をしっかりと定盤上に固定してからアライメント取りを 行って計測します。計測したいポイントに計測器が届かない場合には車体や計測器を別の場所に固定しなおしてから再度アライメント取りを行ってから計測しま す。

この繰り返しには非常に時間がかかります。

K-Scanシステムでは車体に取り付けた数個のLEDが車体やカメラ位置が動いても常に同一のアライメントを表現するための基準点として機能し ます。これにより定盤に固定せずに、車体にタイヤが付いたままの状態で計測できます。計測者が社内に乗り込んだ際に車体が沈んでも問題ありません。計測ポ イントがカメラの視野からはずれた場合は単にカメラ位置を移動するのみで、続けて計測を行うことができます。基準点がカメラから見えなくなった場合にもジャンプ機能を利用すれば、 大幅なカメ ラ位置の変更が可能になり、どの方向からでも計測が可能となります。

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　主な用途


製造ライン上に設置された治具の計測
ＣＡＤデータとの比較計測による精度検査
熱変形・たてつけ変形の計測
隙間計測
ドアやトランクなどの開閉計測


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　特　長


0.1mm精度（カメラ視野内平均）による高精度計測
５分程度で可能な簡単なセットアップ
計測中はレーザースキャナヘッドでソフトウエアを操作可能
ダイナミックリファレンス機能により通常では計測不可能な部分の計測が可能
ダイナミックリファレンス機能とは本システムが多点を同時に計測できることを利用 した機能で、３つ以上の赤外線LEDを計測対象に取り付け、それを計測プローブと同時にモニターすることにより計測対象が計測中に動いてしまっても元の基準座標が維持される機能です。
この機能を利用したアプリケーションには次のようなものがあります。
1) 車両の寸法計測時にタイヤを付けたまま人間が乗り込んで車体が沈んだとしても計測に影響を与えません。これにより今までの治具で完全固定を行なっていた方法 に比べ多大な計測準備時間の短縮が行なえます。
2) ドアやトランクが閉まった状態や、ヘッドライトが車体にセットされた状態での隙間計測時にドア、トランク、ヘッドライトに赤外線LEDを張っておきこれら を動かした（ドアやトランクを開けた、もしくはライトを取り外した状態）後に閉まった ままでは計測できない内側の計測を行ないます。動かされた計測対象はLEDが貼ってあるために、まだ車両側にある状態と同じ基準座標を維持していますので 閉まった状態を仮想的に維持しながら計測が行なえることになります。

ジャンプ機能による広い計測範囲
非常に広い範囲を計測する場合には計測器の位置を変更する必要があります。小さな移動で済むならば上記のダイ ナミックリファレンス機能を使用できますが、例えば車両の全く反対に移動して計測をしなければならないような場合は、ジャンプ機能を使えば一度設定した基 準座標情報を継承したまま移動が可能です。
オプションの追加で動的な計測にも対応（Kシリーズ DMM）
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　基本性能


スキャン速度 　19200ポイント／秒
レーザーストライプ幅 　50mm
視野範囲 　65mm
精度 　25μm（球計測時の１σ）
スタンドオフ距 　75mm
最大計測距離 　9mm
寸法 　205×230×185mm
重量 　1050g
レーザー光 　クラス２
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