産業用ロボット計測関連

産業用ロボットによる生産工程の自動化が進み、産業用ロボットの動作精度が、製品の品質に大きな影響を与えるようになっています。また、オフラインシミュレーションの普及に伴い、実際のロボットの手先位置および動作軌跡の計測・管理を行うことが、非常に重要となってきています。
KシリーズDMMでは、手先位置・姿勢（X, Y, Z, ロール, ピッチ, ヨー）精度の計測のほか、繰り返し精度・バックラッシュ・オーバーシュート/アンダーシュートの計測が可能です。また、高速サンプリングという特長を生かし、ロボットの移動軌跡の計測に利用されています。
世界中の有名な産業用ロボットメーカにて、標準で利用されているシステムです。

Ｋシリーズをロボットの制御用センサとして利用することにより、汎用の産業用ロボットは、オフラインで作成されたプログラムを忠実に再現する絶対精度ロボットとなります。Ｋシリーズで計測したロボットの手先位置（X, Y, Z, ロール, ピッチ, ヨー）をロボットにフィードバックし、手先位置・姿勢を制御することにより、オフラインで指定した位置通りにロボットを誘導することが可能です。常にロボット手先位置を監視し、制御していますので、経年変化や温度変化の影響などを受けることなく、何年も、正しい位置・姿勢を取り続けます。