振動計測,データ収録,CANバス,3次元計測,波形解析,視線計測,CAN BUS
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 実走行ホイール・エンジン挙動計測ホイールトラッカー/エンジントラッカーシステム

近年、車両の挙動制御技術は高度化、複雑化しています。そのような状況の中で、ホ イールの挙動を多次元かつ高精度に計測する必要性が高くなっています。ホイールトラッカーシステムは非接触(光学式)であるためにホイール挙動に制限や影 響を与えることなく実走行におけるホイール挙動の計測が行える理想的なシステムです。
また、システムのセットアップを変えることで、エンジン挙動計測システム(エンジントラッカーシステム)として使用することが可能です。

 システム概要

ホイールトラッカーシステムはカメラシステムを応用した、非接触ホイール挙動計測システム です。計測できる内容は、ホイール中心のX、Y、Z及びステア角、キャンバ角、ホイール回転速度の6項目(6次元計測)です。ホイールへの負荷重量が軽い ため、本来計測したいホイール自身の動特性にほとんど影響を与えることなく計測が可能です。これにより今までは計測のできなかった悪路走行や障害物乗り上 げ試験にも対応できます。
右側計測用カメラと左側計測用カメラを振動やねじれに強くかつ軽量であるカーボンで接続することにより車体にねじれが発生した場合でも最も重要な左右輪の関係計測には影響を与ないための配慮もされております。 エンジントラッカーシステムは、同じハードウェアを使用してエンジン挙動計測を行うものです。計測内容は、任意のエンジン座標の6次元計測です。簡単なセットアップで高精度の計測を行うことが可能です。

ホイールトラッカーのセットアップ

エンジントラッカーのセットアップ
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 主な用途

障害物乗り上げ挙動試験
ABS動作時挙動試験
悪路走行試験
コーナリング試験
スラローム試験
その他各種ホイール・エンジン挙動試験)
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 特 長

ホイル挙動に影響を与えない被接触方式(CCDカメラと赤外線LEDを使用)
高精度(0.07mm)
短時間でのセットアップ
200km/hでの計測可能
6分力計との同期計測が可能
アナログ電圧での出力可能
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 計測レンジと精度(2σ)


X(mm)
Y(mm)
Z(mm)
ステア角(° )
キャンバ角(° )
スピン角(° )
レンジ
±150
±150
±200
±40
±15
無制限
分解能
0.002
0.002
0.002
0.005
0.005
0.005
限定精度
0.07
0.07
0.13
0.015
0.015
0.015
全体精度
0.2
0.2
0.4
0.05
0.05
0.05
* 全体精度はカメラの視野範囲全体にて保証され、限定精度が保証されるのはプローブの動作範囲が各軸方向に± 50mm 以内の場合となります。

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 ベンチにおける挙動計測 Kシリーズ DMMシステム

KシリーズDMMの変位計測は3次元計測(X,Y,Z)のみならず、6次元計測(X,Y,Z、ロール角、ピッチ角、ヨー角)の計測が可能です。 2_m分解能の高精度CCDカメラを使用したシステムですが、最大3000Hzのサンプリング、最高256点までの同時計測が可能です。

 システム構成


(3次元とはX,Y,Zで、6次元とは、X,Y,Zとロール、ピッチ、ヨー角度です。)
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 システム概要

Kシリーズ DMMシステムは、赤外線LED(発光ダ イオード)を測定対象に貼り付け、 そのLEDからの赤外光を3つのリニアCCDカメラで測定することにより静的・動的座標 を計測します。アニメーション機能も完備されたアプリケーションソフトウエアで ので計測結果の評価も非常に簡単です。 振動計測などのダイナミック計測において低周波数の計測は大きな課題でした。加速 度計の2回積分による計測やPSDカメラを使用しての計測では精度に難があり、CCDカメラによる画像処理ではサンプリングレートに制限され、LVDTを 利用すると回転ベクトルデータを得ることができないうえにセットアップが非常に困難でした。 それぞれの短所を取り除き、長所のみを融合したシステムがKシリーズDMMシステムです。
本システムは高精度・多点・高速変位計測ターンキーシステムとしては世界唯一の製品で、日本国内外の多くのお客様にご使用いただいております。
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 主な用途

サスペンション挙動評価計測
カーボディーの動的変形計測
排気系カップリングの性能計測
エンジンマウント評価
ドアやボンネットの開閉時の評価
部品の破壊もしくは変形試験における変形過程の計測
非線形要素の強いゴム製品などの評価
人間工学に基づく計測
加速度センサの2階積分では正しい計測できない低周波計測など

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 特 長

赤外線LEDを使用する非接触計測)
1つのセンサでX,Y,Zの3方向を計測(3次元計測)
3つのセンサでロール角、ピッチ角、ヨー角も計測(X,Y,Zと合わせトータ ル6次元計測)
カメラを置くだけのセットアップ
動的に変化する座標を基準とした計測が可能
静的座標計測にも対応
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 基本性能

カメラサイズ  114cm X 24cm X 26cm
カメラ重量  18Kg
コントローララックサイズ  62cm X 53cm X 46cm
コントローララック重量  38kg(PC,コントローラなど全て含む)
サンプリングレート  3000Hz
計測分解能  2μm
計測範囲  17m3
計測精度(相対精度)  10μm~20μm
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