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自動車計測ソリューション > 広範囲3次元計測システム




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| 「indoor GPS」(以下iGPS)は、工場内全体をカバーできるような大規模な計測範囲を持ち、「複数の対象物を同時に3次元座標計測」および「複数の移動体の位置・姿勢を同時にリアルタイム・トラッキング」できる広範囲3次元計測システムです。 航空機、船舶、鉄道などの「大型構造物の3次元形状検査の効率化」および「製造工程における部品組立の効率化&高精度化」に貢献する他、工場内を動き回る複数台のロボットの挙動を同時に「モニター&フィードバック制御」するのに非常に有効的なシステムです。 |
| アプリケーション例 |
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| システム概要 |
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| 「iGPS」は、「室内でも使用できるGPSシステム」をコンセプトとして作られた製品です。通常のGPSでは、軌道上を無数の衛星が周回することで3次元計測を可能にしています。それに対して「iGPS」では、衛星の代わりに、「トランスミッタ」と呼ばれる赤外線の発信装置を、室内の天井や壁などに配置していきます。この「トランスミッタ」により囲まれた範囲内を計測範囲とし、その範囲内にあるセンサの3次元位置(X, Y, Z)を計測します。 |
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| トランスミッタの数や配置により、計測範囲や計測精度が変化します。そのため、お客様の現場環境や要求に合ったシステム設計をご提案することができます。 また、上図の例では、CMMアーム(+レーザスキャナ)と組み合わせることにより、「再セットアップなし」「座標変換なし」で、車体1台分の面形状計測を行うことを可能にしています。このように、他の機器と「iGPS」を組み合わせて使用することにより、その機器のパフォーマンスを大幅に上げることができます。 |
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| システムの特徴 |
| 高精度な計測に対応 静的測定精度: 0.15 mm 動的測定精度: 0.25 mm | |
| 広大な計測範囲 50 m ~100 m四方の範囲をカバーします。 | |
| 50 Hzサンプリング | |
| 多点の計測に対応 計測範囲内で、測定点を制限なく増やすことが可能です。 | |
| 6自由度挙動計測(X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw) センサを3点利用することにより、対象物の3次元位置(X, Y, Z)だけではなく、姿勢情報(Roll, Pitch, Yaw)を計測することも可能です。 | |
| 現場環境に合わせたシステム設計 お客様のご要望(計測範囲、計測精度など)に合わせてシステムを設計します。 | |
| 安価で簡単なシステム増設 計測範囲の広範囲化、計測精度の向上、計測点数の増加などへの対応が容易です。 |
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